RT-thread内核对象标志flag总结

一、内核标志flag

在内核对象控制块中有一个标志成员flag（rt_uint8_t flag; ），这个标志在不同有内核对象中具有不同的含义。rt-thread的内核对象有定时器、线程、信号量、互斥锁、事件、邮箱、消息队列、内存堆、设备、模块，这些内核对象都继承了内核对象的成员，其中也就包含了内核对象的flag成员，因此，内核对象成员flag在这些不同的场合是具体不同的含义的。

二、flag在定时器中的定义   

#define RT_TIMER_FLAG_DEACTIVATED       0x0             /**< timer is deactive *///定时器未激活,即初始化值
#define RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED         0x1             /**< timer is active *///定时器激活,当定时器start后将会置为此状态
#define RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT          0x0             /**< one shot timer *///单次定时器.即定时器时间一到自动失效
#define RT_TIMER_FLAG_PERIODIC          0x2             /**< periodic timer *///周期定时器.即时间一到,自动时行下一次定时
#define RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER        0x0             /**< hard timer,the timer's callback function will be called in tick isr. *///硬时钟.硬件定时器中断模式
#define RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER        0x4             /**< soft timer,the timer's callback function will be called in timer thread. *///软件时钟.软件定时器线程模式

三、flag在线程中的定义

线程虽然也继承了内核对象，但是它的数据定义并未直接包含内核对象结构体变量成员，而是直接在线程控制块中包含其成员，如下:

struct rt_thread
{
    /* rt object */
    char        name[RT_NAME_MAX];                      /**< the name of thread */
    rt_uint8_t  type;                                   /**< type of object */
    rt_uint8_t  flags;                                  /**< thread's flags */

#ifdef RT_USING_MODULE
    void       *module_id;                              /**< id of application module */
#endif

    rt_list_t   list;                                   /**< the object list */
    rt_list_t   tlist;                                  /**< the thread list */
    ......

由以上线程控制块定义可知,从开始到list成员都是保持与内核对象一致,至于为什么会是这样,估计是RTT作者应该是很早之前就写好了线程相关的代码,所以一直沿续至今.注意,在线程控制块中是flags,多了一个s,但这并不妨碍它继承自内核对象控制块的特点,但是这个内核对象的flags对于线程,在内核中似乎并没有多大的作用,从线程的初始化接口函数中可以看出并没有使用这个flags参数,也没有从外部实参传进来,似乎RTT作者将它遗忘了,或是暂时还没有想好在线程中如何使用这个参数.

四、flag在IPC中的定义

RTT在IPC对象在信号量,互斥锁,事件,邮件,消息队列这五类这里我们统称为IPC内核对象。flag在这些IPC内核对象中只有两种定义：

#define RT_IPC_FLAG_FIFO                0x00            /**< FIFOed IPC. @ref IPC. *///按队列先进先出的方式处理.
#define RT_IPC_FLAG_PRIO                0x01            /**< PRIOed IPC. @ref IPC. *///按线程优先级的方式处理,即哪个线程的优先级高,则哪个先操作.

五、其他

flag在设备、内存池、内存堆中均没有用到。flag在模块中有用到,bit0被用作带entry point与否标志。

六、RT-thread内核总结

在rtthread-2.0.0正式版中，系统内核主要在src文件夹中：

在前面所讲的rtthread有关内核的章节中，主要对其中10个源文件所涉及的内核对象作了详细介绍：

对于其中kservice.c（有关链表初始化，往前插入，向后插入）、memheap.c（内存堆）、mempool.c（内在池）、moudule.c（moudule.h，应用模块）、slab.c（SLAB内存管理算法）5个部份没有详细介绍。