1.9. 触摸按钮(touch pad)测试

1.9.1. 基础

Esp32部分GPIO内置了touch按钮功能（电容式），具体有touch功能的引脚在配置为touchpad后，单片机读入的电容值随是否被触碰发生变化，系统根据电容值的变化判断判断是否有有效动作。

Esp32具有touchpad功能的引荐，可查数据手册，如下图所示：

MicroPython官方说明：

1.9.2. 触摸演示

驱动touchpad，使用machine模块下的TouchPad模块。以IO14为例，在命令行模式下按1Hz的频率循环打印IO14的值，代码如下：

1 from machine import Pin,TouchPad
2 from time import sleep
3
4 tt = TouchPad(Pin(14))          #Pin模式可以不做配置
5
6 while True:
7     Print(tt.read())
8     Sleep(1)

执行效果如下图：

1.9.3. 程序设计

案例：触摸按钮动作时，切换板载led的状态（由点亮切换为熄灭或有熄灭切换为点亮）。

分析：结合1.6节和1.7.1内容，设置valve值，代码实现如下：

 1 from machine import Pin,TouchPad
 2 from time import sleep
 3
 4 led = Pin(2,Pin.OUT)
 5 tp = TouchPad(Pin(14,Pin.IN))
 6 tp_valve = 700
 7
 8 cnt = 0
 9 max_value = 10
10 valve = 5
11
12 def button_deal():
13     if(led.value() > 0):
14         led.off()
15     else:
16         led.on()
17     print("valid btn")
18
19 while True:
20     #按钮部分
21     if(tp.read()<tp_valve):
22         if(cnt < max_value):
23             cnt = cnt +1
24     else:
25         cnt = 0
26
27     if(cnt==valve):
28         button_deal()
29     sleep(0.01)