十、高级定时器

1.重复计数器

  如果我们设置重复计数器寄存器 RCR 的值为 N，那么更新事件将在定时器发生 N+1 次上溢或下溢时发生。重复计数器的特性，在控制生成 PWM 信号时很有用。

2.输出比较

3.断路功能

  

（一）、高级定时器输出指定个数 PWM

定时器 8，使用 TIM8 通道 1，由 PC6 复用

驱动源码：atim.c/.h

PC6 复用为 TIM8_CH1

PC7 复用为 TIM8_CH2

PC8 复用为 TIM8_CH3

PC9 复用为 TIM8_CH4

（二）、高级定时器输出比较函数

void atim_timx_comp_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc)

高级定时器 TIMX 输出比较模式 初始化函数（使用输出比较模式）

通过设置TIM8->CCR1-CCR4的值（0-1000）来调整相位

（三）、高级定时器互补输出带死区控制

互补输出：A输出高/低电平时，B输出低/高电平，A和B刚好相反。

死区控制：



  高低电平转换期间，插入了一段时间才实现互补输出，这段时间称为死区时间。

  死区时间是为了解决元器件延迟特性的。用户必须根据与输出相连接的器件及其特性（电平转换器的固有延迟、开关器件产生的延迟）来调整死区时间。

TIM1 正常输出通道 ：PE9

TIM1 互补输出通道 ：PE8

TIM1 刹车输入 ：PE15

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