unsigned char 是无符号字符型

volatile      易变，易失的

volatile  unsigned char i;

意思是定义一个无符号字符型的变量 i。

这个变量存放在内存中，要用的时候须要从内存中取出。

一般的逻辑是“准备用变量----去相应的内存地址取变量----用变量”，而如今编译器编介入后，就把i 的值放在R寄存器里。每次从R寄存器里取值。而不从内存取值。这样问题就出现了。有的时候寄存器里存放的值会发生意想不到的改变。这个时候编译器假设还是从寄存器取值的话，程序就会得不到估计的结果，或者得到预料外的结果。所以就必须强迫编译器从原始地址取值，volatile  就是这个作用，声明它是一个会被意想不到改变的变量，不让编译器优化它，让编译器从原始地址取值

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