方式一

1.查看串口信息

udevadm info /dev/ttyUSB0

2.创建配置文件

sudo vi /etc/udev/rules.d/com_port.rules
ACTION=="add",KERNELS=="1-1.2:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="rplidar"
 

方式二

1.lsusb

找到如下信息ID 10c4:ea60表示TTRS{idVendor}==10c4, ATTRS{idProduct}==ea60

编辑如下

sudo vi /etc/udev/rules.d/com_port.rules
KERNELS表示硬件的usb主分类
KERNEL==”ttyUSB*”, ATTRS{idVendor}==”10c4”, ATTRS{idProduct}==”ea60”, MODE:=”0666”, SYMLINK+=”lidar”
 

缺点: 当两个串口芯片相同时会出现ID完全相同的情况, 例如上图的两个串口芯片都为
ID也都为10c4:ea60.

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