手把手教你从头开始搭建友善之臂ARM-tiny4412开发环境（史上最详细!!）

创建一个ARM目录

mkdir   /disk/A9  -p



接下来你需要准备以下的东西

1、arm-linux-gcc-4.5.1     交叉编译器

2、linux-3.5-tiny4412      内核

3、rootfs_qtopia_qt4-20140124.tar.gz    QT文件系统 (做好的)

4、busybox-1.22.1.tar.bz2  文件系统原码  busybox

5、uboot_tiny4412-20130729.tgz   uboot

6、arm-qte-4.8.5-20131207.tar.gz   QT原码  ARM

7、uboot_tiny4412-20130729.tgz  对应的4412uboot源码

8、minicon   串口

9、安装dnw ，需要上网搜索dnw下载并安装到系统

10、一张SD卡、一条串口线、一根dnw线、一根网线

好了，该准备的我们都准备好了，接下来看如何把开发环境搭建好。



1.安装交叉编译器

cd  /disk/A9



tar -xvf  arm-linux-gcc-4.5.1



ls opt

FriendlyARM



cp opt/FriendlyARM    /opt  -r



ls /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/



拷 /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/

vim   ~/.bash_profile



在PATH=$PATH:$HOME/bin下面加上

PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/



保存退出    ctrl +Alt + backspace  注销



测试是否安装成功  arm-   tab tab 可以列出所有的交叉编译器就成功



2.编译uboot

cd  /disk/A9



tar  -xvf uboot_tiny4412-20130729.tgz



cd  uboot_tiny4412



make tiny4412_config



make     生成u-boot.bin   u-boot 文件



3.将编好的u-boot.bin烧写到SD卡



1>插入SD卡



2>D卡

dd if=/dev/zero  of=/dev/sdb   bs=1024 count=102400



3>烧写

cd  /disk/A9/uboot_tiny4412/sd_fuse

make

cd  tiny4412

./sd_fusing.sh   /dev/sdb



烧写完毕



配置minicom

在命令行中输入：

minicom -s





            ┌─────[configuration]──────┐

            │ Filenames and paths      

            │ File transferprotocols  

            │ Serial port setup          <== 选择这一项

            │ Modem and dialing        

            │ Screen and keyboard      

            │ Save setup as dfl        

            │ Save setup as..          

            │ Exit                     

            │ Exit from Minicom        

           └──────────────────────────┘



按如图所示配置

   ┌───────────────────────────────────────────────────────────────────────┐

    │ A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0                             

    │ B - Lockfile Location     : /var/lock                                

    │ C -   Callin Program      :                                          

    │ D - Callout Program      :                                          

    │ E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                               

    │ F - Hardware Flow Control : No                                       

    │ G - Software Flow Control : No                                       

    │                                                                      

    │   Change which setting?                                            

   └───────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

改成这样

enter 



Save setup as dfl 保存成默认

Exit              退出



退出minicom  

ctrl + a  + q  退出





然后开机界面可以看到以下打印信息：

U-Boot 2010.12 (Oct 13 2015 - 11:03:50) for TINY4412                          

CPU:    S5PC220 [Samsung SOC on SMPPlatform Base on ARM CortexA9]           

        APLL = 1400MHz, MPLL = 800MHz                                    

                                                                        

Board:  TINY4412                                                       

DRAM:   1023 MiB                                                      

vdd_arm: 1.2                                                      

vdd_int: 1.0                                                     

vdd_mif: 1.1                                                    

BL1 version:  N/A (TrustZone EnabledBSP)



Checking Boot Mode ... SDMMC

REVISION: 1.1

MMC Device 0: 3724 MB

MMC Device 1: 7456 MB

MMC Device 2: N/A

*** Warning - using default environment



Net:    No ethernet found.

Hit any key to stop autoboot:  0

TINY4412 #





内核移殖

编好内核   zImage   给uboot引导



cd  /disk/A9



ls linux-3.5-tiny4412



tar -xvf  linux-3.5-tiny4412



cd  linux-3.5



cp  tiny4412_linux_defconfig   .config



make



最后出现

OBJCOPY arch/arm/boot/zImage

Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready

编译成功      

arch/arm/boot/zImage







安装DNW

cd  /disk/A9/dnw-linux



make

make install





一 . 利用dnw方式下载内核

1＞ minicom中

dnw 0x40008000



2>  PC中

cd /disk/A9/linux-3.5

dnw  arch/arm/boot/zImage



成功下载内核到板子



3>引导内核 ==>  启动内核

bootm 0x40008000 



二 . SD卡下载内核

 1> 关电取出SD卡，并将PC机上的内核zImage拷到SD卡上的第一个分区 fat32



 2> 将SD卡插入开发板并且开机



 3> 查看SD卡上的内核

    fatls mmc 0:1 /      //查看第0个MMC设备 第一个分区 的分区目录



 4> 读取SD卡上的内核

    fatload mmc 0:1 0x40008000  zImage 



 5> 引导内核

    bootm 0x40008000



三 . 自动读取SD卡上的内核并且启动



在minicom中

    set bootcmd  "fatload mmc 0:10x40008000 zImage;bootm 0x40008000"

    save



reset  查看是否会自动启动内核







四. movi 内核启动

1＞ DNW下载内核到板子uboot  地址0x40008000



2>写内核



  movi write kernel 0 0x40008000



3> 设置自动启动

set bootcmd "movi read kernel 0 0x40008000;bootm 0x40008000"



4>  reset  自动启动内核





烧写文件系统

1＞  网络文件系统



cd /disk/A9



tar -xvf  busybox-1.22.1.tar.bz2



cd  busybox-1.22.1



make defconfig     //默认配置



make menuconfig 



     Busybox Settings  --->      



[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)                  │

[*]   Build BusyBox as a positionindependent executable (NEW)        │

[ ] Force NOMMU build                                                 │

[ ] Build shared libbusybox (NEW)                                      │

[*] Build with Large File Support (for accessing files > 2 GB)         │

(arm-linux-)  Cross Compiler prefix                                        



保存退出



make -j4



make install   会生成一个目录   _install





制作文件系统



cd /disk/A9

mkdir filesystem



cd /disk/A9/filesystem



cp /disk/A9/busybox-1.22.1/_install/*  .-r



mkdir   etc dev opt sys tmp mnt lib proc



mkdir  etc/init.d



vim  etc/init.d/rcS

添加

mount -t ramfs none  /dev

mount -t sysfs none  /sys

mount -t proc  none  /proc

mount -t tmpfs none  /tmp

/sbin/mdev  -s

保存退出



vim  etc/inittab

添加

::sysinit:/etc/init.d/rcS

ttySAC0::askfirst:-/bin/sh

保存退出



vim  etc/profile

添加

export  PS1="[root @ cjy \W ] #"

保存退出



mknod  dev/console  c  5  1



cp /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib/*  ./lib   -r



cd ..

给权限

chmod 777 filesystem -R



发布文件系统

vim   /etc/exports

添加

/disk/A9/filesystem      *(rw,sync,no_root_squash)

保存退出



检查文件系统是否已经发布

showmount -e 192.168.88.xxx



//板子上配置IP还有bootargs



set gatewayip  192.168.88.1

set ipaddr     192.168.88.x   //板子的IP

set serverip   192.168.88.xxx   //PC机IP



save



set bootargs  "root=/dev/nfsnfsroot=192.168.88.xxx:/disk/A9/filesystem

ip=192.168.88.x console=ttySAC0,115200 lcd=S70 ctp=2"



save



reset  查看是否进入文件系统



//************************************************************

SD卡文件系统



一>

    将/disk/A9/filesystem  拷到 SD卡上的 第四个分区

   

    板子

    1> 保存nfsbootargs

    set nfsbootargs $bootargs

    save

   

    2>

    set bootargs "root=/dev/mmcblk0p4console=ttySAC0,115200 lcd=S70 ctp=2"

    save

   

    3>

    reset 查看是否进入SD卡文件系统

   

二＞

    先进入网络文件系统

    挂载出SD卡的第四个分区

    mount /dev/mmcblk0p4  /mnt

    打包现有的文件系统

    cd /disk/A9/filesystem

    tar -cf nfs.tar *

    tar -xvf nfs.tar -C  /mnt

    umount /mnt



    板子

    2>

    set bootargs "root=/dev/mmcblk0p4console=ttySAC0,115200 lcd=S70 ctp=2"

    save

   

    3>

    reset 查看是否进入SD卡文件系统







最后一个

    将文件系统直接烧录到板子上的mmc

    1.

    将uboot烧写进去

    dnw E4412_N.bl1.bin

   

    先进入SD卡的uboot

    2.

    emmc open 1

    //      1板子上的MMC   0x40008000从哪里读  0起始块地址  0x10大小

    3.

    mmc write 1 0x40008000 0 0x10

   

    dnw bl2.bin

    4.

    mmc write 1 0x40008000 0x10 0x1C

   

    dnw u-boot.bin

   

    5.

    mmc write 1 0x40008000 0x300x1F6



    6.

    emmc close 1

   

    7.

    段电，拔SD卡，选择NAND启动，上电看是否进入板子MMCuboot





    烧写MMC 内核

    dnw arch/arm/boot/zImage

   

    movi write kernel 0 0x40008000

    set bootcmd "movi read kernel 00x40008000;bootm 0x40008000"

    save

   

    //分区板子上的MMC

    fdisk -p 0   查看分区信息  

    创建分区

    fdisk -c  1000 500 500

   

    直接进入网络文件系统

    set bootargs"root=xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"

    save



    进入系统之后

    mount /dev/mmcblk0p2  /mnt

    tar -xvf nfs.tar -C /mnt

    chmod 777 /mnt/  -R

    umount /mnt

   

   

    u-boot内

    set bootargs"root=/dev/mmcblk0p2 console=ttySAC0,115200 lcd=S70 ctp=2"

    save



    reset 启动MMC内的文件系统