【HAL库每天一例】freemodbus移植

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

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（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\6. 软件设计之Modbus(HAL库版本)\YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植）
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  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  * 
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业
制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义
了数据模式和功能；另外一层是网络层。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  CN6        PB10        TX(SP485E)           未接入
  CN6        PB11        RX(SP485E)           未接入
  
【3】操作及现象
使用两根导线连接两个开发板上的CN7接收端子，对应连接“A -- A”和“B -- B”,使用开发板配
套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打
开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后，在串口调试助手窗口可接收到信
息。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

main.c文件内容

1. /**
2. ******************************************************************************
3. * 文件名程: main.c
4. * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
5. * 版    本: V1.0
6. * 编写日期: 2015-10-04
7. * 功    能: RS485双机通信--从机设备实现
8. ******************************************************************************
9. * 说明：
10. * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
11. *
12. * 淘宝：
13. * 论坛：http://www.ing10bbs.com
14. * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
15. ******************************************************************************
16. */
17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
18. #include "stm32f1xx_hal.h"
19. #include "usart/bsp_debug_usart.h"
20. #include "RS485/bsp_usartx_RS485.h"
21. #include "mb.h"
22. #include "mbport.h"
23. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
24. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
25. #define REG_INPUT_START 0
26. #define REG_INPUT_NREGS 4
27. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
28. static USHORT   usRegInputStart = REG_INPUT_START;
29. static USHORT   usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS];
30. /**
31. * 函数功能: 主函数.
32. * 输入参数: 无
33. * 返 回 值: 无
34. * 说    明: 无
35. */
36. int main(void)
37. {
38. /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
39. HAL_Init();
40. /* 配置系统时钟 */
41. SystemClock_Config();
42. /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
43. MX_DEBUG_USART_Init();
44. printf("freemodbus 移植测试\n");
45. RS485_USARTx_Init();
46. eMBInit(MB_RTU, 0x01, 3, 9600, MB_PAR_NONE);
47. /* Enable the Modbus Protocol Stack. */
48. eMBEnable();
49. /* 无限循环 */
50. while (1)
51. {
52. (void)eMBPoll();
53. }
54. }
55. eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
56. {
57. eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
58. int             iRegIndex;
59. printf("eMBRegInputCB\n");
60. //        用作例子
61. usRegInputBuf[0] = 0x11;
62. usRegInputBuf[1] = 0x22;
63. usRegInputBuf[2] = 0x33;
64. usRegInputBuf[3] = 0x44;
65. //        例子结束
66. if((usAddress>=REG_INPUT_START)&&(usAddress+usNRegs<=REG_INPUT_START+REG_INPUT_NREGS))
67. {
68. iRegIndex=(int)(usAddress-usRegInputStart);
69. while( usNRegs > 0 )
70. {
71. *pucRegBuffer++ = (unsigned char)(usRegInputBuf[iRegIndex]>>8);
72. *pucRegBuffer++ = (unsigned char)(usRegInputBuf[iRegIndex]&0xFF);
73. iRegIndex++;
74. usNRegs--;
75. }
76. }
77. else
78. {
79. eStatus = MB_ENOREG;
80. }
81. return eStatus;
82. }
83. eMBErrorCode eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs,eMBRegisterMode eMode )
84. {
85. printf("eMBRegHoldingCB\n");
86. return MB_ENOREG;
87. }
88. eMBErrorCode eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,eMBRegisterMode eMode )
89. {
90. printf("eMBRegCoilsCB\n");
91. return MB_ENOREG;
92. }
93. eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
94. {
95. printf("eMBRegDiscreteCB\n");
96. return MB_ENOREG;
97. }
98. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

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