51单片机 Keil C 延时程序的简单(晶振12MHz,一个机器周期1us.)

一. 500ms延时子程序

void delay500ms(void)
{
    unsigned char i,j,k;
    ;i>;i--)
    ;j>;j--)
    ;k>;k--);
}

产生的汇编:

C:0x0800      7F0F       MOV        R7,#0x0F

C:0x0802      7ECA       MOV        R6,#0xCA

C:0x0804      7D51       MOV        R5,#0x51

C:0x0806      DDFE       DJNZ       R5,C:0806

C:0x0808      DEFA       DJNZ       R6,C:0804

C:0x080A      DFF6       DJNZ       R7,C:0802

C:0x080C      22          RET

计算分析:

　　程序共有三层循环

　　一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us                    DJNZ    2us

　　二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us            DJNZ    2us + R5赋值 1us = 3us

　　三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us          DJNZ    2us + R6赋值 1us = 3us

　　循环外:     5us            子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us    = 5us

　　延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms

计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5

二. 200ms延时子程序

void delay200ms(void)
{
    unsigned char i,j,k;
    ;i>;i--)
    ;j>;j--)
    ;k>;k--);
}

产生的汇编

C:0x0800      7F05       MOV        R7,#0x05

C:0x0802      7E84       MOV        R6,#0x84

C:0x0804      7D96       MOV        R5,#0x96

C:0x0806      DDFE       DJNZ       R5,C:0806

C:0x0808      DEFA       DJNZ       R6,C:0804

C:0x080A      DFF6       DJNZ       R7,C:0802

C:0x080C      22           RET

三. 10ms延时子程序

void delay10ms(void)
{
    unsigned char i,j,k;
    ;i>;i--)
    ;j>;j--)
    ;k>;k--);
}

产生的汇编

C:0x0800      7F05       MOV        R7,#0x05

C:0x0802      7E04       MOV        R6,#0x04

C:0x0804      7DF8       MOV        R5,#0xF8

C:0x0806      DDFE       DJNZ       R5,C:0806

C:0x0808      DEFA       DJNZ       R6,C:0804

C:0x080A      DFF6       DJNZ       R7,C:0802

C:0x080C      22         RET

四. 1s延时子程序

void delay1s(void)
{
    unsigned char h,i,j,k;
    ;h>;h--)
    ;i>;i--)
    ;j>;j--)
    ;k>;k--);
}

对1s延时的验证：

1.      设置仿真的晶振为12MHz

2.   在延时函数设置断点

3. 单步运行程序，到达延时函数的入口

4.   先记下进入延时函数的时间

5.   step out 跳出函数，记下此时时间，两个时间相减即为延时函数运行时间

函数运行时间=1.00041400-0.00041600≈1s

产生的汇编

C:0x0800      7F05       MOV        R7,#0x05

C:0x0802      7E04       MOV        R6,#0x04

C:0x0804      7D74       MOV        R5,#0x74

C:0x0806      7CD6       MOV        R4,#0xD6

C:0x0808      DCFE       DJNZ       R4,C:0808

C:0x080A      DDFA       DJNZ       R5,C:0806

C:0x080C      DEF6       DJNZ       R6,C:0804

C:0x080E      DFF2       DJNZ       R7,C:0802

C:0x0810      22         RET

在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响.

void mDelay(unsigned int Delay) //Delay = 1000 时间为1S
{
    unsigned int i;
    ;Delay--)
    {
        ;i<;i )
        {;} 

    }
}

void waitms(int i)
{
    char m; 

    for( ; i ;i--)
   {
      ; m ; m--)
      {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
      }
   }
} 

延时1ms的函数 
时钟频率12MHz

unsigned int sleepTime;
unsinged ; 

void sleepService(void)
{
    if (inSleep) sleepTime--;
    ) inSleep = ;
} 

void isr_timer(void) //假定定时器中断1ms 中断一次。
{
    ...
    sleepService();
    ...
} 

void sleep(unsigned int ms) //延时子程序
{
    sleepTime = ms;
    inSleep = ;
    while(inSleep);
} 

void main(void)
{
    ....
    sleep(); //延时 1秒
    ...
} 

如果要求是秒级的这么长的延时，单片机中一般采取不占CPU时间的延时，利用定时器来实现延时，如果非得用循环延时，在C中也通常嵌入汇编实现，这样误差比较小。