Bellman-Ford算法（在边权可正可负时求最短路）

使用FIFO队列实现：

bool bellman_ford(int s){
    queue<int > Q;
    memset(inq,0,sizeof(inq));
    memset(cnt,0,sizeof(cnt));
    for(int i=0;i<n;i++) d[i]=INF;///初始化
    d[s]=0;///起点设为0
    inq[s]=true;///在队列中
    Q.push(s);

    while(!Q.empty()) {
        int u=Q.front();Q.pop();
        inq[u]=false;
        for(int i=0;i<G[u].size(); i++){///查找与u相连的边
            Edge& e=edges[G[u][i]];///取相连边
            if(d[u]<INF&&d[e.to]>d[u]+e.dist){///若u是路径中的边且到i的路径比原路径权值小，则加入路径
                d[e.to]=d[u]+e.dist;
                p[e.to]=G[u][i];///设置前驱边
                if(!inq[e.to]){///若新边不在路径中，加入队列
                    Q.push(e.to);
                    inq[e.to]=true;
                    if(++cnt[e.to]>n) return false;///有负圈
                }
            }
        }
    }
    return true;
}