ROS学习笔记（二）——ubantu 14.04 安装

0、采用双系统安装（U盘安装）

1、安装文件在ubantu官网下载：

　　ubantu官网 :https://www.ubuntu.com/

　　ubuntu的server版和desktop版有什么区？

(来自网络)
不一样的地方还挺多。
首先内核不一样，因为桌面版用户的硬件品种多样，所以桌面版的内核要支持更多的硬件，比如显卡，这个在服务器里就不怎么用得到，还有无线网卡之类的。
另外，软件不一样，桌面版更多的是用来办公和娱乐，所以这方面软件很多，而服务器就不用。

百度网盘下载地址：http://pan.baidu.com/s/1i5t0uB7

2、制作安装盘，参考一下文档

http://jingyan.baidu.com/article/76a7e409bea83efc3b6e1507.html

http://jingyan.baidu.com/article/60ccbceb18624464cab197ea.html

对于分盘的补充

目前Ubuntu的分区方案有好多种，其实Linux对分区也不严格。

如果选择官方默认的安装，没记错的话是只会分出/根目录和swap区（还是/根目录和/home区，不大记得了，反正没分出/boot）。

结合网上的多数教程，我的分区方案是：

1、/boot：2GB，主分区，ext4文件系统，启动挂载点。
分出/boot，主要是为了系统被破坏了之后，还能启动系统。同时方便在windows中用easybcd引导启动grub2。

2、/根目录：4GB，逻辑分区，ext4文件系统。

3、/home：总大小—/boot—/根目录—swap，逻辑分区，ext4文件系统。

4、swap分区：5GB。我的电脑是8G内存，按道理应该不需要再分swap了，但为了防止以后跑大型程序，还是留了2GB，以防止内存溢出没处哭。