【麦子学院】OpenCV教程函数总结

个自带样例。

parter 1:

No1. adaptiveskindetector.cpp

利用HSV空间的色调信息的皮肤检測，背景不能有太多与肤色相似的颜色。效果不是特别好。

No2. bagofwords_classification.cpp

好大一串……眼下还看不懂。

No3. bgfg_codebook.cpp

前后背景分离。开启摄像头或读取视频。

No4. bgfg_gmg.cpp

摄像头捕捉，依据运动进行前后背景分离。

No5. bgfg_segm.cpp

高斯处理视频。跟踪运动做前背景切割。BackgroundSubtractorMOG2类。

No6. blobtrack_sample.cpp

视频跟踪。跟踪视频中的运动物体，用绿色线框出。

No7. brief_match_test.cpp 

利用brief描写叙述算子匹配二维图像特征点。line118出错.???

No8. build3dmodel.cpp

建立三维模型。依据给出的检測器对原始进行建模。

No9. calibration.cpp 3calibration.cpp

相机外定标。依据自带的函数提取角点后定标，效果非常不好。

No10. calibration_artificial 

依据角点自己主动校准摄像。初始化后寻找角点再用calibrateCamera校准，有findChessboardCorners预计效果不

怎么好。

No11. chamfer.cpp

图像匹配。把图像二值后在目标图像中寻找模板图像。主要调用chamerMatching函数。

No12. contours.c

轮廓查找与获取。cvFindContours一个函数搞定。

No13. convert_cascade.c

从文件里装载训练好的级联分类器或者从OpenCV中嵌入的分类器数据库中导入然后另存为一个文件。

No14. convexhull.cpp

凸包。产生随机点后计算凸包。

No15. cout_mat.cpp

opencv中矩阵的输出。

No16. delaunay.c delaunay2.cpp

依据随机点进行Delaunay三角測量找到边，结束时计算Voronoi图表的细胞结构。

No17. demhist.cpp

直方图均衡化来调节图像的亮度和对照度，输出黑白图像。

No18. descriptor_extractor_matcher.cpp

7-8个參数。SIFT匹配。

No19. detector_descriptor_evaluation.cpp

计算检測算子。各种Dataset。

No20. detector_descriptor_matcher_evaluation.cpp

计算检測算子匹配。也是各种Dataset。

No21. dft.cpp

对图像进行离散Fourier变换。数学变换。

No22. distrans.cpp

距离变换。计算输入图像全部非零元素和其近期的零元素的距离。

No23. drawing.cpp

简单的画点、线、文字等。不解释。

No24. edge.cpp

边缘检測。通过滑动条调节阈值，利用Canny检測图像边缘后显示，非常easy的一个代码。

No25. em.cpp

em聚类。

No26. fabmap_sample

fab-mat匹配。从训练数据中建立Chow-Liu树。

No27. facedetect.cpp smiledetect.cpp

人脸检測。依据已训练好的分类器对人脸图像进行检測，用不同颜色的圆形框或矩形框标记出检測出的五官。

No28. facerec_demo.cpp

人脸识别。

No29. fback.cpp fback_c.c

计算视频的光流。默认打开摄像头，有些卡，速度慢。

No30. filestorage.cpp

Mat矩阵存储,读写xml/yml文件。

No31. find_obj.cpp

有关Surf算法的演示样例。利用匹配在目标图像中寻找样本图像中的物体。

No32. find_obj_calonder.cpp

通过训练分类树检測目标物体。须要训练图像。

No33. find_obj_ferns.cpp

相同是目标检測。基于随机蕨丛的高速识别关键点。

No34. fitellipse.cpp 

椭圆拟合，查找图像轮廓图形。findContours非常实用。整体效果不理想。

No35. freak_demo.cpp

利用特征点进行图像匹配。特征点描写叙述包含A.Alahi, R. Ortiz, and P. Vandergheynst. FREAK: Fast

Retina Keypoint.

No36. gencolors.cpp

。

No37. generic_descriptor_match.cpp

SURF图像匹配。输入參数包含两幅图像和參数数据。

No38. houghlines.cpp houghcircles.cpp

利用Hough变换提取图像中的直线或圆。效果一般。Canny非常重要。

No39. image.cpp

主要的图像和视频读取，图像加噪和平滑处理。

No40. kalman.cpp

Kalman滤波，先建立运动模型和观察模型。对绕圆周运动的一维点跟踪，算法结果显示了预计点和实际点的连线。

No41. kmeans.cpp

聚类分析。在平面上产生随机点后用K-means算法作聚类迭代，因为聚类中心也是随机产生的，可知效果非常不好。

No42. laplace.cpp

也是边缘检測。由滑动条调整阈值，先对图像作滤波（高斯，均值，中值），后Laplace检測边缘。參数sigma=3时效果最好。

No43. latentsvmdetect.cpp

用latentSVM检測目标。

No44. letter_recog.cpp

演示训练各种不同的分类器，使用uci的字符库数据集。

No45. logpolar_bsm.cpp

坐标的相互转化。

No46. matcher_simple.cpp

SURF图像匹配。參数少，效果和generic_descriptor_match.cpp相似。

No47. matching_to_many_images.cpp

多幅图像的匹配。强大的SURF算法。

No48. meanshift_segmentation.cpp

meanshift图像切割。三个參数spatialRad、colorRad和maxPyrLevel可调。

No49. minarea.cpp

产生随机点后计算包括全部点的面积最小的圆和矩形。纯数学问题。

No50. morphology.c morphology2.cpp

形态学基本运算，包含开/闭运算，膨胀/腐蚀运算。

No51. motempl.c

运动跟踪。

No52. mser_sample.cpp

MSER方法区域提取图像轮廓。使用颜色距离阈值的基于MSER方法的最大稳定颜色区域检測子(Maximally

Stable Colour Regions，MSCR)。

No53. mushroom.cpp

演示建立决策分类树训练使用mushroom数据

No54. one_way_sample.cpp

基于主成分分析的特征点匹配问题。执行时间好长……

No55. opencv_version.cpp

显示opencv版本号。简单的几行代码。

No56. OpenEXRimages_HighDynamicRange_Retina_toneMapping.cpp

OpenEXRimages_HighDynamicRange_Retina_toneMapping_video.cpp

不清楚。

No57. openni_capture.cpp

开放式的自然交互视频捕捉。Depthgenerator。

No58. pca.cpp

主成份分析算法。重建。

No59. peopledetect.cpp

HOG (Histogram-of-Oriented Gradients)行人或人体检測，使用的是hog特征和svm。 

No60. phase_corr.cpp

基于相位的相关图像运动方位跟踪程序。

No61. points_classifier.cpp

点分类。鼠标点击给定点和类。

No62. polar_transform.c

线性坐标和极坐标相互转换。能够从摄像头捕捉图像。

No63. pyramid_segmentation.c

金字塔图像切割。

No64. retinaDemo.cpp

Retina特征点检測。

No65. rgbdodometry.cpp

视觉里程计算法。为了预计刚体变换，试图找到翘曲，即最大化之间连续两个RGBD的帧不同的图像尺度。

No66. segment_objects.cpp

视频跟踪切割运动中的物体。

No67. select3dobj.cpp

收集数据集对象和切割遮罩，显示了怎样使用相机的校准模式。计算该单相应性校准图案上的平面。还显示

grabCut切割等。

No68. simpleflow_demo.cpp

一种光流算法。

No69. squares.cpp

寻找矩形。

No70. starter_imagelist.cpp 

依据图像列表文件yaml读取并显示图像。

No71. starter_video.cpp

打开视频图像选择画面保存为图片。

No72. stereo_calib.cpp

摄像机立体校准。

No73. stereo_match.cpp 

立体匹配。 

No74. stitching.cpp stitching_detailed.cpp

图像拼接。涉及到特征点的提取、特征点匹配、图像融合等等。Stitcher类。

No75. tvl1_optical_flow.cpp

光流法视频跟踪。

No76. tree_engine.cpp

演示使用不同的决策树CvDTree dtree;决策树CvBoost boost;Boosted tree classifier监督学习树

CvRTrees rtrees;随机树CvERTrees ertrees;全然随机树。

No77. video_dmtx.cpp

视频截图。

No78. video_homography.cpp

使用features2d的高速角点检測。 

No79. videostab.cpp

稳定视频。

No80. watershed 

做分水岭图像切割。

parter 2:

No1. camshiftdemo.cpp

彩色目标跟踪。依据鼠标点击一个区域的色度光谱来跟踪视频目标。

No2. connected_components.cpp

连通区域。findContours+drawContours。

No3. contours2.cpp

先画一张线条图后检測轮廓。參数可调。

No4. ffilldemo.cpp

漫水填充。依据鼠标选取的点搜索图像中与之颜色相近的点，用不同颜色标注。

No5. grabcut.cpp

图像切割，鼠标选取矩形框，抠出前景，分离背景。效果还挺不错的。

No6. hybridtrackingsample.cpp

混合跟踪。调试时HybridTracker那出错了，不懂。

No7. imagelst_creator.cpp

把图像名称列表写成yaml或xml格式。

No8. inpaint.cpp

数字图像修复程序，基于纹理合成。先在图像上随便画，按"i"键后显示修复的图像。

No9. linemod.cpp

line196出错.???

No10. lkdemo.cpp

点跟踪。改进的Lucas-Kanade光流算法，检測视频运动目标。鼠标点击目标点，视频跟踪。

parter3:

No1. detection_based_tracker_sample.cpp

UNIX或ANDROID平台上使用的样例。基于检測的跟踪。

个自带样例理解有另外想法，能够来IT在线教育平台——麦子学院和我讨论。