主要原理:

  1. 和Siamese Neural Networks一样,将分类问题转换成两个输入的相似性问题。
  2. 和Siamese Neural Networks不同的是:
    1. Relation Network中branch的输出和relation classifier的输入是feature map
    2. 而Siamese中branch的输出和classifier的输入是feature vector

其中:

g-表示关系深度网络

C-表示concatenate

f-表示特征提取网络(branch)

xi,xj- 一个表示有标签样本,另一个表示待分类样本

训练中每个episode/mini-batch包含样本数量=N*C

其中:

C = 类型数量

N = sample images + query images

论文中区分了sample images和query images,我认为没有必要,训练时无差别对待它们,能获得更多的样本组合。

结构示意图如下,其中sample的feature是K个样本feature的均值。

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