安装openocd就不用多说了，使用

apt-get install openocd

这个命令就可以做到。

对于使用stm32w系列的MCU，需要下载新的openocd-0.7及以上版本才能支持。0.7版本的openocd很好地支持了stlinkv2。

编译openocd-0.7

./configure --enable-jlink --enable-stlink --prefix=/home/merlin/swinstall/openocd

make

make install

测试中使用stlinkv2是正常的，如下图

不过我使用Jlink却一下行不通，一直出现

Bogus trace status reply from target: qTStatus

这样的错误。

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