Arduino101学习笔记（六）—— 高级IO

1、位移输出函数（8位）

输入value数据后Arduino会自动把数据移动分配到8个并行输出端. 其中dataPin为连接DS的引脚号, clockPin为连接SH_CP的引脚号, bitOrder为设置数据位移顺序, 分别为高位先入MSBFIRST或者低位先入LSBFIRST。

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//函数名称：void shiftOut (uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, byte val)
//输入参数：pin            数据引脚
//                 clock         时钟
//                 bitOrder    移位顺序    MSBFIRST 或 LSBFIRST
//                 val             数据
//函数返回：无
//函数功能：位移输出函数
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void shiftOut (uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, byte val) ;

2、读脉冲

读引脚的脉冲，脉冲可以是HIGH或LOW，如果是HIGH，函数先设置为高电平，然后计时，一直等到变成低电平为止，返回的脉冲时间长短，单位为毫秒，如果超时还没有读到低电平，返回0。

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//函数名称：unsigned long pulseIn (uint8_t pin, uint8_t state, unsigned long timeout)
//输入参数：pin            引脚编号
//                 state         脉冲状态
//                 timeout     超时时间
//函数返回：持续时间
//函数功能：读脉冲
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unsigned long pulseIn (uint8_t pin, uint8_t state, unsigned long timeout)  ;