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这是个bfs

首先建图，先从终点bfs求出每点距离，然后从起点开始，确定初始方向：某点和自己相邻距离比自己小1就是

然后就先贪心和上次一样的方向，如果不能走，就找出一个方向，把自己当前方向改掉，重复过程，直到走到终点

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstdio>
using namespace std;
string s;
const int dx[]={-,,,},dy[]={,,-,};
int n,m;
int can[][][];
int used[][],d[][];
bool inrange(int x,int y)
{
    return (x>=&&y>=&&x<=m&&y<=n);
}
void bfs()
{
    queue<int>q;
    q.push(m);
    q.push(n);
    used[m][n]=;
    while(!q.empty())
    {
        int x=q.front(); q.pop();
        int y=q.front(); q.pop();
        for(int i=;i<;i++)
        {
            int xx=x+dx[i];
            int yy=y+dy[i];
            if(!used[xx][yy]&&inrange(xx,yy)&&can[x][y][i])
            {
                d[xx][yy]=d[x][y]+;
                q.push(xx); q.push(yy);
                used[xx][yy]=;
            }
        }
    }
}
void get_path()
{
    int x=,y=,last;//0:南 1：北 2：西 3：东
    if(can[x][y][]&&d[x][y]==d[x+dx[]][y+dy[]]+)
    {
        x++; cout<<"N"<<endl; last=;
    }
    else if(can[x][y][]&&d[x][y]==d[x+dx[]][y+dy[]]+)
    {
        y++; cout<<"E"<<endl; last=;
    }
    while(x!=m||y!=n)
    {
        if(can[x][y][last]&&d[x+dx[last]][y+dy[last]]==d[x][y]-)
        {
            x=x+dx[last]; y=y+dy[last]; cout<<"F";
        }
        else
        for(int i=;i<;i++)
        {
            if(can[x][y][i]&&d[x+dx[i]][y+dy[i]]==d[x][y]-)
            {
                x=x+dx[i]; y=y+dy[i];
                if(last==)
                {
                    if(i==) cout<<"R";
                    if(i==) cout<<"L";
                }
                if(last==)
                {
                    if(i==) cout<<"L";
                    if(i==) cout<<"R";
                }
                if(last==)
                {
                    if(i==) cout<<"L";
                    if(i==) cout<<"R";
                }
                if(last==)
                {
                    if(i==) cout<<"R";
                    if(i==) cout<<"L";
                }
                last=i; break;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    freopen("straight.in","r",stdin);
    freopen("straight.out","w",stdout);
    scanf("%d%d",&m,&n); cin.ignore();
    for(int i=m;i>=;i--)
    {
        getline(cin,s,'\n');
        for(int j=;j<s.length();j+=)
        {
            if(s[j]=='-')
            {
                can[i][(j+)/][]=;
                can[i][(j+)/+][]=;
            }
        }
        if(i!=)
        {
            getline(cin,s,'\n');
            for(int j=;j<s.length();j+=)
            {
                if(s[j]=='|')
                {
                    can[i][j/+][]=;
                    can[i-][j/+][]=;
                }
            }
        }
    }
    bfs();
    get_path();
    fclose(stdin);
    fclose(stdout);
    return ;
}