In ~/.m2/settings.xml you can update the URL to be used for specific repositories.

For example:

<repositories>

  <repository>

    <id>codehaus-mule-repo</id>

    <name>codehaus-mule-repo</name>

    <url>

      https://repository-master.mulesoft.org/nexus/content/groups/public/

    </url>

    <layout>default</layout>

  </repository>

</repositories>

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