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Eigen  3.3.4  API documentation

配置:vs2013配置Eigen库 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/u012428169/article/details/71169546

项目-》属性-》c++常规--附加包含目录,添加解压文件夹目录即可(可重命名)。

测试代码:

// EigenTest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd; using namespace std; int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
MatrixXd m(,);
m(,) = ;
m(,) = 2.5;
m(,) = -;
m(,) = m(,) + m(,);
std::cout << m << std::endl;
system("pause");
return ;
}
#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <Eigen\Dense>
using namespace std;
using namespace Eigen;
void main()
{
Matrix2d a;
a << , ,
, ;
MatrixXd b(, );
b << , ,
, ;
cout << "a + b =\n" << a + b << endl;
cout << "a - b =\n" << a - b << endl;
cout << "Doing a += b;" << endl;
a += b;
cout << "Now a =\n" << a << endl;
cout << "a^T= " << a.transpose() << endl;
cout << "a*b= " << a*b << endl;
Vector3d v(, , );
Vector3d w(, , );
cout << "-v + w - v =\n" << -v + w - v << endl;
cout << v << endl;
cout << v.transpose() << endl;
system("pause");
}

使用:

Eigen: The Matrix class http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html

Matrix:

Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime>
typedef Matrix<float, 4, 4> Matrix4f;

typedef Matrix<double, Dynamic, Dynamic> MatrixXd;

Vectors:

typedef Matrix<float, 3, 1> Vector3f;
typedef Matrix<int, 1, 2> RowVector2i;

Eigen库使用 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/53397488

Eigen:矩阵计算简单用法(一)_暗海辰_新浪博客 http://blog.sina.com.cn/s/blog_691fc8920102v02r.html

Eigen介绍及简单使用(转置、共轭、伴随、矩阵相乘、矩阵向量相乘、求解矩阵的特征值和特征向量等) - CSDN博客 https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/47378515

Eigen库使用 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/53397488

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