SAM4E单片机之旅——21、DMAC之USART回显

DMAC也可以和外设进行数据交互。之前我们曾使用PDC进行USART的数据回显，这次就使用DMAC完成相同的工作。而且由于DMAC有内部的缓冲区，实现起来更为简单。

一、 USART设置

因为之前已经做过相关的实验，这里不再重复。需要注意的是，要注意JP11的跳线，以选择正确的协议（RS232）。另外，如果使用硬件握手协议的话，注意设置PC端串口通信软件的线路控制信号。

另外，由于不再使用手动的缓冲区和PDC，所以不需要进行相关的设置。同时，也不用再使用USART的接收超时功能。

二、 DMAC设置

本次使用的通道依然为通道0：

#define DMAC_CH 0

1. 启用DMAC：

   // 代码略...

2. 设置DSCR为0，以进行单次传输：

   DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DSCR = 0;

3. 设置SADDR以及DADDR。

   因为数据都在US_RHR和US_THR的低位上，所以将源地址和目标地址分别设为这两个寄存器的地址即可。

   DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_SADDR =
   		&(USART1->US_RHR);
   DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DADDR =
   		&(USART1->US_THR);

4. 设置CTRLA和CTRLB。

   在USART数据位为8位时，一次传输一个字节即可。

   DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA =
   		  DMAC_CTRLA_BTSIZE(16)		// 进行16次传输
   		| DMAC_CTRLA_SRC_WIDTH_BYTE	// 一次传输一个字节
   		| DMAC_CTRLA_DST_WIDTH_BYTE	// 同上
   		;
   DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLB =
   		  DMAC_CTRLB_FC_PER2PER_DMA_FC	//外设至外设的传输
   		| DMAC_CTRLB_SRC_INCR_FIXED	// 传输时源地址固定
   		| DMAC_CTRLB_DST_INCR_FIXED	// 传输时目标地址固定
   		;

5. 设置CFG寄存器。

   因为DMAC和USART1之间有硬件握手接口，所以这里使用硬件握手接口即可（否则需要使用软件握手接口手动触发传输）。USART1的发送接口号为5，接收接口号为6：

   

   由于需要尽快将DMAC内部缓冲区的内容传输出去，所以一旦其数据量可以发送，就发送出去。

   DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CFG =
   		  DMAC_CFG_SRC_H2SEL_HW	// 使用硬件握手
   		| DMAC_CFG_DST_H2SEL_HW
   		| DMAC_CFG_SRC_PER(6)		// 接口号
   		| DMAC_CFG_DST_PER(5)
   		| DMAC_CFG_SOD_DISABLE
   		| DMAC_CFG_FIFOCFG_ASAP_CFG	// 尽快发送数据
   		;

6. 启用中断。

   在传输任务完成后，需要重新启用通道，以重新开始任务。

   DMAC->DMAC_CHER = DMAC_CHER_ENA0 << DMAC_CH;
   // NVIC中断设置的代码略...

7. 中断处理。

   在中断中重新设置CTRLA寄存器的BTSIZE字段，再启用通道即可。

   void DMAC_Handler(void)
   {
   	uint32_t status = DMAC->DMAC_EBCISR;
   	// 判断是否为指定中断
   	if (status & (DMAC_EBCISR_CBTC0 << DMAC_CH))
   	{
   		// 设置 CTRLA
   		DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA &=
   				~(uint32_t)DMAC_CTRLA_BTSIZE_Msk;
   		DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA |=
   				DMAC_CTRLA_BTSIZE(16);
   		// 再次启用通道
   		DMAC->DMAC_CHER = DMAC_CHER_ENA0 << DMAC_CH;
   	}
   }