• Add the docker group if it doesn't already exist:

    sudo groupadd docker

  • Add the connected user "$USER" to the docker group. Change the user name to match your preferred user if you do not want to use your current user:

    sudo gpasswd -a $USER docker

  • Either do a newgrp docker or log out/in to activate the changes to groups.

  • You can use

    docker run hello-world

    to check if you can run docker without sudo.

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