OpenCV中feature2D——BFMatcher和FlannBasedMatcher
作者:holybin
原文:https://blog.csdn.net/holybin/article/details/40926315
Brute Force匹配和FLANN匹配是opencv二维特征点匹配常见的两种办法,分别对应BFMatcher(BruteForceMatcher)和FlannBasedMatcher。BFMatcher的构造函数如下:
C++: BFMatcher::BFMatcher(int normType=NORM_L2, bool crossCheck=false )
Parameters: |
|
FlannBasedMatcher的构造函数如下:
class FlannBasedMatcher : public DescriptorMatcher
{
public:
FlannBasedMatcher(
const Ptr<flann::IndexParams>& indexParams=new flann::KDTreeIndexParams(),
const Ptr<flann::SearchParams>& searchParams=new flann::SearchParams() ); virtual void add( const vector<Mat>& descriptors );
virtual void clear(); virtual void train();
virtual bool isMaskSupported() const; virtual Ptr<DescriptorMatcher> clone( bool emptyTrainData=false ) const;
protected:
...
};
二者的区别在于BFMatcher总是尝试所有可能的匹配,从而使得它总能够找到最佳匹配,这也是Brute Force(暴力法)的原始含义。而FlannBasedMatcher中FLANN的含义是Fast Library forApproximate Nearest Neighbors,从字面意思可知它是一种近似法,算法更快但是找到的是最近邻近似匹配,所以当我们需要找到一个相对好的匹配但是不需要最佳匹配的时候往往使用FlannBasedMatcher。当然也可以通过调整FlannBasedMatcher的参数来提高匹配的精度或者提高算法速度,但是相应地算法速度或者算法精度会受到影响。
此外,使用特征提取过程得到的特征描述符(descriptor)数据类型有的是float类型的,比如说SurfDescriptorExtractor,
SiftDescriptorExtractor,有的是uchar类型的,比如说有ORB,BriefDescriptorExtractor。对应float类型的匹配方式有:FlannBasedMatcher,BruteForce<L2<float>>,BruteForce<SL2<float>>,BruteForce<L1<float>>。对应uchar类型的匹配方式有:BruteForce<Hammin>,BruteForce<HammingLUT>。所以ORB和BRIEF特征描述子只能使用BruteForce匹配法。
OpenCV中feature2D——BFMatcher和FlannBasedMatcher的更多相关文章
- [OpenCV-Python] OpenCV 中图像特征提取与描述 部分 V (二)
部分 V图像特征提取与描述 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 34 角点检测的 FAST 算法 目标 • 理解 FAST 算法的基础 • 使用 OpenCV 中的 FAST 算法相关函 ...
- opencv中的SIFT,SURF,ORB,FAST 特征描叙算子比较
opencv中的SIFT,SURF,ORB,FAST 特征描叙算子比较 参考: http://wenku.baidu.com/link?url=1aDYAJBCrrK-uk2w3sSNai7h52x_ ...
- [OpenCV-Python] OpenCV 中摄像机标定和 3D 重构 部分 VII
部分 VII摄像机标定和 3D 重构 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 42 摄像机标定 目标 • 学习摄像机畸变以及摄像机的内部参数和外部参数 • 学习找到这些参数,对畸变图像进行修 ...
- OpenCV中的SURF算法介绍
SURF:speed up robust feature,翻译为快速鲁棒特征.首先就其中涉及到的特征点和描述符做一些简单的介绍: 特征点和描述符 特征点分为两类:狭义特征点和广义特征点.狭义特征点的位 ...
- opencv中的SVM图像分类(二)
opencv中的SVM图像分类(二) 标签: svm图像 2015-07-30 08:45 8296人阅读 评论(35) 收藏 举报 分类: [opencv应用](5) 版权声明:本文为博主原创文 ...
- opencv中Mat与IplImage,CVMat类型之间转换
opencv中对图像的处理是最基本的操作,一般的图像类型为IplImage类型,但是当我们对图像进行处理的时候,多数都是对像素矩阵进行处理,所以这三个类型之间的转换会对我们的工作带来便利. Mat类型 ...
- 解析opencv中Box Filter的实现并提出进一步加速的方案(源码共享)。
说明:本文所有算法的涉及到的优化均指在PC上进行的,对于其他构架是否合适未知,请自行试验. Box Filter,最经典的一种领域操作,在无数的场合中都有着广泛的应用,作为一个很基础的函数,其性能的好 ...
- OpenCV中IplImage图像格式与BYTE图像数据的转换
最近在将Karlsruhe Institute of Technology的Andreas Geiger发表在ACCV2010上的Efficent Large-Scale Stereo Matchin ...
- 混合高斯模型:opencv中MOG2的代码结构梳理
/* 头文件:OurGaussmix2.h */ #include "opencv2/core/core.hpp" #include <list> #include&q ...
随机推荐
- python文本处理,format方法--转子网上 crifan
原文出处:https://www.crifan.com/python_string_format_fill_with_chars_and_set_alignment/ [问题] 想要获得这样的效果: ...
- Oracle中计算两个日期时间的差
--方法1 select floor((sysdate - to_date('2006-09-01 08:00:00', 'yyyy-mm-dd hh24:mi:ss'))) as sDays fro ...
- 《Machine Learning Yearing》读书笔记
——深度学习的建模.调参思路整合. 写在前面 最近偶尔从师兄那里获取到了吴恩达教授的新书<Machine Learning Yearing>(手稿),该书主要分享了神经网络建模.训练.调节 ...
- 查询MySQL数据库中表结构的几种方法
什么是表结构?表结构就是定义数据表文件名,确定数据表包含哪些字段,各字段的字段名.字段类型.及宽度,并将这些数据输入到计算机当中. 查询方法:以表‘employees’为例子 1.describe(d ...
- header头参数 确定该文件类型
'chm'=>'application/octet-stream', 'ppt'=>'application/vnd.ms-powerpoint', 'xls'=>'applicat ...
- 陕西柴油机--机械ip--------》QQ请求汇创
我们发现 String.substring()所返回的 String 仍然会保存原始 String,其实substring中生成的字符串与原字符串共享内容数组是一个很棒的设计,这样避免了每次进行sub ...
- invalid context 0x0.
在展示图片或者做二维码的时候,若是宽或者高有一个为零的情况就会报错:CGBitmapContextCreateImage: invalid context 0x0. If you want to se ...
- python excel 读写
python操作Excel读写--使用xlrd xlwt python中使用xlrd.xlwt操作excel表格详解
- css常用的可继承属性和不可继承属性
不可继承属性1.display2.text-decoration 添加文本样式3.list-style4.盒子模型属性(如padding系列,border系列,margin等,width,height ...
- ubuntu下绑定串口
查看有哪些设备连接在你的电脑上 lsusb 得到如图: 查看usb串口上连接的信息,得到不一样的信息 dmesg | grep ttyS* 我使用了一个usb扩展器,这边可以看到,被连接在ttyUSB ...