工控随笔_09_西门子_S7-200 Smart与V20 USS通信USS_RPM_R利用轮询的方式通讯异常

　　前两天处理过一个故障，是S7-200 Smart与V20的USS通讯，设备厂家在程序里面利

用USS_RPM _R程序循环轮询5个V20设备读取频率和电流值等信息。

　　

　　　　图 USS_RPM_R读取信息

　　上图是第一个站点的读取，其采用的控制方式是利用状态位SM0.0 置位M13.0 = 1， 然后

通过上面的程序段进行读取参数，然后再利用M13.1这个标志位，再做为下一个站点的XMT和

EN信号，同时复位M13.0 = 0； 依次类推一直轮询完5个站点后，再重新设置M13.0 = 1 开始新

一轮的查询。

一、问题

　　那天我的同事要修改程序里面一个模拟量的量程，然后修改完后直接下载程序，在下载完毕后

重新运行程序，PLC有Stop状态切换至RUN状态，这个时候出现了一个问题，那就是USS_RPM_R

这个程序块卡主了，整个轮询不再执行。

二、分析

　　同事搞了很久，没有找出原因，还和其他人一起把V20的参数恢复出厂设置了，但是还是不

行， 后来就给我打电话，让我过去看看。

　　我一过去看就问是不是可以通过PLC控制V20的起停，说是没问题，我也测试过没有问题。

因此判断通讯没有中断，应该是PLC程序的问题，因为开始是可以的，且V20参数没有修改过。

后来我仔细分析了一下程序，发现了一个问题，就是厂家的程序利用SM0.0 一直在轮询，且轮

询启动后不会再利用SM0.0这个信号来重新置位M13.0这个信号。其程序如下所示：

　　上面三张图是启动的程序，这样的做法存在一个问题，就是中途如果出现异常，比方说下载程序

导致USS通讯读取中断就不能自动恢复。

三、解决方法

1、将PLC下电，然后重新上电，这样SM0.0 就会产生一个上升沿激活上面的轮询过程。这个解决方案

不是最优方案。

2、不要利用SM0.0做为启动脉冲，而改为SM0.1首次扫描状态位。

3、方案三，就是检测所有的通讯返回状态， 当所有的状态在1s(或者其他任意设定时间)内通讯状态失败

后，就自动激活通讯过程。

四、小结

　　S7-200 系列的PLC要注意断电重启和利用Smart软件将PLC从Stop切换到RUN状态是有区别的。比方

说SM0.0这个状态位，还有一些数据保持功能。

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