重新看halcon模板匹配

工业中模板匹配有很多需求。

代码如下：

read_image (Image, 'J:/测试图片/test1/1.bmp')
get_image_size (Image, Width, Height)
gen_rectangle1 (Rectangle, 1057.01, 1698.27, 1241.98, 1898.29)
*gen_rectangle1 (Rectangle, 449.726, 813.267, 669.604, 1005.06)
area_center (Rectangle, Area, RowRef, ColumnRef)
reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)
create_ncc_model (ImageReduced, 'auto',rad(-45), rad(90), 'auto', 'use_polarity', ModelID)

for J := 1 to 1 by 1
    read_image (Image1, 'J:/测试图片/test1/9.bmp')
    find_ncc_model (Image1, ModelID,rad(-45), rad(90), 0.5, 1, 0.5, 'true', 0, Row, Column, Angle, Score)
    vector_angle_to_rigid ( Row, Column, Angle, RowRef, ColumnRef, 0, HomMat2D1)
    affine_trans_image(Image1, ImageAffinTrans, HomMat2D1, 'constant', 'false')
    write_image(ImageAffinTrans, 'bmp', 0, 'J:/测试图片/test1/91.bmp')
    xb:=abs(Column-ColumnRef)
    yb:=abs(Row-RowRef)

endfor
clear_ncc_model (ModelID)

模板匹配关键就是获取以下的矩阵

tx ty就是平移量，R矩阵就是旋转，实际上和旋转角度相关。

  vector_angle_to_rigid ( Row, Column, Angle, RowRef, ColumnRef, 0, HomMat2D1)这个代码就是获得上述矩阵的。 前面是输入图像，后面是匹配后的图像，HomMat2D1就是从输入图像通过这个矩阵转化为匹配后的图像。
因此，如果我们希望从匹配后的图像转化到输入图像的位置，只需要将二者的输入调换。

    affine_trans_image(Image1, ImageAffinTrans, HomMat2D1, 'constant', 'false') 这个代码就可以将图像进行仿射变换，只要指定仿射变换的矩阵。