Android内核模块编译执行

Author: GeneBlue

0X01 前言

内核驱动是漏洞的高发区，了解Android驱动代码的编写是分析、利用驱动漏洞的基础。本文以一个“hello”驱动为例，简单介绍内核驱动编写、编译的基本过程，包括内核模块的内建编译和动态加载方式的编译。

0X02 编写

在 ./goldsifh/drivers 文件夹下新建hello目录，在hello目录中新建hello.c文件：

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/miscdevice.h>  

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("GeneBlue");

MODULE_DESCRIPTION("Hello Kernel Device");

MODULE_VERSION("1.0");  

#define CMD_COMMAND 0x1336  

long hello_ioctl(struct file *filp,  //ioctl函数

    unsigned int cmd,

    unsigned long arg){

    switch(cmd){

    case CMD_COMMAND:

        printk("Hello Module hello_ioctl() exced");

        break;

    default:

        printk("Hello Module unknown ioctl cmd");

    }

    return 0;

}  

struct file_operations hello_fops = {  //设备的操作函数指针表

    unlocked_ioctl: hello_ioctl

};  

static struct miscdevice hello_device = {  //注册为misc设备的基本属性

    minor: MISC_DYNAMIC_MINOR,

    name: "hello",

    fops: &hello_fops,

    mode: 777

};  

static int __init hello_begin(void){

    int ret;

    ret = misc_register(&hello_device);  //注册为misc设备

    if(ret)

        printk("Failed to register misc device");

    else

        printk("Hello Module successfully loaded");  

    return ret;

}  

static void __exit hello_exit(void){

    int ret = misc_deregister(&hello_device);  //设备卸载

    if(ret)

        printk("Hello module exit");

}  

module_init(hello_begin);  //模块初始化函数

module_exit(hello_exit);  //模块卸载函数

写驱动模块时都要包含
module.h 头文件，该头文件定义了一些编写模块时常用宏或函数； kernel.h
提供常用的内核函数，如printk()； fs.h 提供文件表和文件结构，如file_operations；
miscdevice.h 提供注册为misc设备的常用函数。

0X03 编译

在编译之前，要确保下载下来的内核代码已经可以顺利地编译运行，具体可以参考这里。

在hello目录中，要增加Makefile配置文件用于编译。在Makefile中添加：

obj-y +=  hello.o

表示内建编译，即直接编译到内核文件zImage中。然后在
goldfish/drivers/Makefile 中包含新建的驱动设备

obj-y += hello/

这样，再次编译内核后，驱动设备即可包含在内核中。

有的时候，我们需要在手机中编写可动态加载的驱动模块，可动态加载模块非常便于调试，在
kmsg中可直接看到调试信息，这个时候需要重新编译手机内核，开启内核的动态加载属性。在编译的内核的时候，使用

make menuconfig

命令，并在menuconfig中做如下配置：

如果不开启该选项就直接 insmod 加载hello.ko，一般情况下都会报如下错误：

insmod: init_module 'hello.ko' failed (Function not implemented)

[内建编译的情况]--编译完内核之后，还需要将内核拷贝到aosp的源码中，替换掉默认的内核文件，在我的Android源码中默认的内核文件存放在如下路径中：

/android-4.4.4_r1/device/lge/hammerhead-kernel/zImage-dtb

编译Android源码生成新的boot.img文件，然后只要将boot.img刷入到手机即可。

完成内核的准备工作之后，下面就要编译动态加载模块hello.ko，依然是上述的 hello.c 文件，在任意位置建一个目录，拷贝hello.c并编写 Makefile
如下：

obj-m := hello.o  

KERNELDIR := /home/geneblue/Android/Source/kernel/msm/

PWD :=$(shell pwd)

ARCH=arm

CROSS_COMPILE=/home/geneblue/Android/Source/tsinghua_aosp/android-4.4.4_r1/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.6/bin/arm-linux-androideabi-

CC=$(CROSS_COMPILE)gcc

LD=$(CROSS_COMPILE)ld

CFLAGS_MODULE=-fno-pic  

modules:

    make -C $(KERNELDIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) modules

clean:

    rm *.o *.ko *.mod.c *.order *.symvers

注意，Makefile中要加上 CFLAGS_MODULE=-fno-pic 选项，不然insmod加载编译好的 hello.ko relocation节
会错误：

insmod: init_module 'hello.ko' failed (Exec format error)

kmsg:

<3>[ 1646.589131] hello: unknown relocation: 27

最后，使用 make
命令即可编译生成正确的 hello.ko 文件。

0X04 运行

使用模拟器来加载新编好的内核，并在
adb shell 中，root权限下查看新编的驱动：

# root权限下

# ll /dev | grep hello

# dmesg | grep Hello

这样，一个最简单的设备驱动已经可以正确运行了。

将 hello.ko 文件
push 到手机中，root权限下用
insmod 来加载即可。

# 加载内核模块

# insmod hello.ko

# 查看加载的内核模块

# lsmod

0X05 参考

转载于：https://geneblue.github.io/2016/08/16/Android%E5%86%85%E6%A0%B8%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%BC%96%E8%AF%91%E6%89%A7%E8%A1%8C/