软件篇-01-为Jetson TX2扫清科研的障碍

建议用vryL，GUI界面，功能更全，支持订阅。

https://github.com/ShieldQiQi/vryL​github.com

下面的内容不用看了，除非你更喜欢命令行界面。

 

To remove all barriers in the way of science

很喜欢Sci-Hub的这句话，科学的道路上不应该有障碍。

 

 

事情的起因是我需要给orb_slam2_ros 功能包安装依赖，但是每次 rosdep update 都是在某一个地方 Timeout，于是我试图把原来的时间阈值从25s改到100s，然而并没有什么实际效果。我心想过一会再试，于是去下载ZED摄像头的sdk，然而十几k的下载速度下载几百M的文件让我更加心塞，还时刻担心着网速会不会突然掉到0，终于下载界面的“Resume”让我放弃。

最后我是通过在手机上用网络代理下载完成的，但我不能每次都用手机吧，于是便有了这篇文章。下面正篇开始：

 

实验对象：Nvidia Jetson TX2

上网工具： vry

说明：本文只讨论客户端配置部分，服务器等配置大家可以自己去Github学习

 

一、下载和安装

 

https://github.com/vry/vry-core/releases

从以上链接里下载arm64版本的Linux压缩包

https://github.com/nofacer/vry-forward

把上面的仓库git下来，然后将之前的压缩包mv到这个文件夹，cd进入当前文件夹，使用以下命令安装软件：

sudo bash go.sh -l vry-linux-<64/arm>.zip

安装完成后，使用以下命令开启服务：

sudo systemctl start vry

之后验证是否安装成功：

systemctl status vry.service

正确安装后因该是以下界面

 

二、配置客户端

 

这个时候你就可以在以下文件夹找到cofig.json文件了

sudo vim /etc/vry/config.json

你只需要在这个文件里配置你的服务器的ip地址和用户ID，代理配置示例：

可从其它客户端导入，或者参考官方文档

 

然后重启服务

sudo systemctl restart vry

 

三、配置浏览器代理或者全局代理

 

最后一步，

从github下载以下插件来管理chrome或者火狐浏览器的代理

https://github.com/FelisCatus/SwitchyOmega/releases

当然你也可以在ubuntu系统设置里设置全局代理

 

四、一切配置妥当后，你就可以在真正意义的互联网上冲浪了

 

 

等等，此时的我似乎忘了最初的目的...