CNN对位移、尺度和旋转不变性的讨论
CNN得益于全局共享权值和pool操作，具有平移不变性。
对于尺度不变性，是没有或者说具有一定的不变性（尺度变化不大），实验中小目标的检测是难点，需要采用FPN或者其他的方式单独处理。
对于旋转不变性，是基本没有的，实验证明添加旋转样本是一种可靠的样本增强策略，能增强模型对旋转的鲁棒性。
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