已知（x,y,z,yaw,pitch,roll)如何得到4*4的转换矩阵？
链接：https://www.zhihu.com/question/41514206/answer/104827395
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
根据你定义的转序求旋转矩阵R，比如zyx(321)转序的旋转矩阵为
根据你定义的转序求旋转矩阵R，比如zyx(321)转序的旋转矩阵为这个R是3*3的，最终的4*4转换矩阵是酱紫的（不会写latex只能手画了）
已知（x,y,z,yaw,pitch,roll)如何得到4*4的转换矩阵？的更多相关文章
- 姿态角（Euler角）：yaw pitch roll
姿态角(Euler角):yaw pitch roll
- 已知X,Y独立，那么X^2与Y也独立
考虑离散情况, P{X^2=k} => P{X=sqrt(k)} 由X,Y独立可知, P{X=Sqrt(k} | Y=y} =P{X=Sqrt(x)}, P{X^2=k | Y=y} =P{ ...
- java 空间四点定位,可跟据已知的四点坐标(x,y,z)及距离计算所在位置坐标
public static void main(String args[]) { try{ float point[]=new float[3]; Location loc = new Locatio ...
- NET 已知excel表格前面26个是a到z，27是aa28是ab，以此类推，N是多少
问题: 已知excel表格前面26个是a到z,27是aa28是ab,以此类推,N是多少 代码: /// <summary> /// 已知excel表格前面26个是a到z,27是aa28是a ...
- 已知空间两点组成的直线求线上某点的Z值
已知空间两点组成的直线求线上某点的Z值,为什么会有这种看起来比较奇怪的求值需求呢?因为真正三维空间的几何计算是比较麻烦的,很多时候需要投影到二维,再反推到三维空间上去. 复习下空间直线方程:已知空间上 ...
- 已知空间三点组成的面求该面上某点的Z值
已知空间三点,那么可以就可以确定空间三点组成的平面.此时可以根据某一点的X值和Y值,来求取该点在平面上的Z值.这个过程对于求三角面片上某点的高程或者权值特别有用,其本身也可以看作一种线性插值. 其算法 ...
- 两个乒乓球队进行比赛，各出三人。 甲队为a,b,c三人，乙队为x,y,z三人。 已抽签决定比赛名单。 有人向队员打听比赛的名单。 a说他不和x比，c说他不和x,z比， 请编程序找出三队赛手的名单。
题目:两个乒乓球队进行比赛,各出三人. 甲队为a,b,c三人,乙队为x,y,z三人. 已抽签决定比赛名单. 有人向队员打听比赛的名单. a说他不和x比,c说他不和x,z比, 请编程序找出三队赛手的名单 ...
- 代码实现:两个乒乓球队进行比赛，各出三人。甲队为a,b,c三人，乙队为x,y,z三人。 已抽签决定比赛名单。有人向队员打听比赛的名单。 a说他不和x比，c说他不和x,z比，请编程序找出三队赛手的名单
/*两个乒乓球队进行比赛,各出三人.甲队为a,b,c三人,乙队为x,y,z三人. 已抽签决定比赛名单.有人向队员打听比赛的名单. a说他不和x比,c说他不和x,z比,请编程序找出三队赛手的名单.*/ ...
- python基础练习题（题目 两个乒乓球队进行比赛，各出三人。甲队为a,b,c三人，乙队为x,y,z三人。已抽签决定比赛名单。有人向队员打听比赛的名单。a说他不和x比，c说他不和x,z比，请编程序找出三队赛手的名单）
day14 --------------------------------------------------------------- 实例022:比赛对手 题目 两个乒乓球队进行比赛,各出三人. ...
随机推荐
- BZOJ.1023.[SHOI2008]cactus仙人掌图(DP)
题目链接 类似求树的直径,可以用(类似)树形DP求每个点其子树(在仙人掌上就是诱导子图)最长链.次长链,用每个点子节点不同子树的 max{最长链}+max{次长链} 更新答案.(不需要存次长链,求解过 ...
- Linux下以.rc结尾的文件含义
运行命令 资源控制 运行控制 运行时配置 其实我更青睐于运行时配置,也就是运行时的变量等放置变量的. 参考: https://stackoverflow.com/questions/11030552/ ...
- STM32 F4 Clock Sources
STM32 F4 Clock Sources Goal: routing clock sources to the microcontroller output pin (MCO1) High- ...
- Versaloon -- Connect To Targets
Versaloon Full open-source(GPLv3) platform for multiple applications, including programmer, debugger ...
- 解决ubuntu上在androidstudio中启动emulator闪退的问题（1）
作者 彭东林 pengdonglin137@163.com 平台 Ubuntu14.04 64 androidstudio 2.3.3 现象 在创建好模拟器后,点击启动时,模拟器界面刚出来就闪退了 解 ...
- Android 数据存储01之SharedPreferences
Android 数据存储01之SharedPreferences 版本 修改内容 日期 修改人 V1.0 原始版本 2013/2/20 skywang 1 SharedPreferences概括 Sh ...
- Spring Boot开发之明月千城（一）
原文地址:http://qindongliang.iteye.com/blog/2205633 最近数据分析的项目也即将告一段落了,中间也积累了很多知识,特此记录一下.其中用的最爽的Web组合开发就是 ...
- 在后台运行rtorrent
本来一直是用transmission做PT的客户端的,但是transmission的功能实在是太弱了,web-gui显示的信息也实在是太有限.在别人的推荐下,总算下定决心换rtorrent+wtorr ...
- iOS7中的多任务 - Background Fetch，Silent Remote Notifications，Background Transfer Service
转自:http://onevcat.com/2013/08/ios7-background-multitask/ 在IOS 7 出来不就,公司内部也组织了一次关于IOS 7 特性的的分享,今天看见on ...
- C#编程（五十二）----------有序列表
有序列表 如果需要基于对所有集合排序,就可以使用SortedList<TKey,TValue>类.这个类按照键给元素排序.这个集合中的值和键都可以使用任意类型. 下面的例子创建了一个有序列 ...