作者：Nicholas
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先由三个角度算绕各自轴的旋转矩阵
根据你定义的转序求旋转矩阵R，比如zyx(321)转序的旋转矩阵为根据你定义的转序求旋转矩阵R，比如zyx(321)转序的旋转矩阵为

这个R是3*3的，最终的4*4转换矩阵是酱紫的（不会写latex只能手画了）

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    /*两个乒乓球队进行比赛,各出三人.甲队为a,b,c三人,乙队为x,y,z三人. 已抽签决定比赛名单.有人向队员打听比赛的名单. a说他不和x比,c说他不和x,z比,请编程序找出三队赛手的名单.*/ ...

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