1.SysTick定时器介绍
SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器,它是Cortex-M3内核的一个 外设,被嵌入在 NVIC 中。它是一个24 位向下递减的定时器,每计数一 次所需时间为1/SYSTICK,SYSTICK是系统定时器时钟,它可以直接取自 系统时钟,还可以通过系统时钟8分频后获取。当定时器计数到0时,将 从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值,重新向下递减计数,如此循环往 复。如果开启SysTick中断的话,当定时器计数到0,将产生一个中断信 号。因此只要知道计数的次数就可以准确得到它的延时时间。

2.SysTick定时器寄存器

(1)CTRL寄存器 CTRL是SysTick定时器的控制及状态寄存器。其相应位功能如下:
         

(2)LOAD寄存器 LOAD是SysTick定时器的重装载数值寄存器。其相应位功能如下
        

(3)VAL寄存器 VAL是SysTick定时器的当前数值寄存器。其相应位功能如下:
        

(4)CALIB寄存器 CALIB是SysTick定时器的校准数值寄存器。其相应位功能如下:
       

3.SysTick定时器配置步骤
       SysTick定时器的操作可以分为 4 步:
         (1)设置SysTick定时器的时钟源。
         (2)设置SysTick定时器的重装初始值(如果要使用中断的话,就将中 断使能打开)。
         (3)清零SysTick定时器当前计数器的值。
         (4)打开SysTick定时器。

SysTick_Init()函数:
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择上图所示的时钟输出。
fac_us=SYSCLK/;
fac_ms=(u16)fac_us*;
} delay_us()函数:
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(<<))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
} delay_ms()函数:
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(<<))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

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