Arduino+esp8266-01+舵机 制作基于局域网的遥控门禁

这个最终的效果呢，就是可以通过手机连接上esp8266创建的wifi，然后连接其创建的服务器，发送特定指令就可实现遥控开门

（做工比较粗糙还请不要见笑...）

一、原理

其实这个一看就会明白，非常简单的，由Arduino连接一个舵机和一个esp8266模块，esp8266工作为AP模式，发出热点信息，并且创建服务端，手机连接wifi，然后作为客户端连接服务端，向其发送数据，esp8266收到数据后会通过串口通信传递给Arduino，Arduino如果接受到 open 这条信息便控制舵机开始旋转

分步实现的细节在下面两篇文章

Arduino leonardo+esp8266-01作服务端与APP进行数据通信

Arduino控制舵机

二、程序

（esp8266-01需要提前设置为AP或者AP+Station模式，具体见上面文章）

 #include <Servo.h>
 String string = "";
 Servo myservo;

 void setup() {
   myservo.attach();
   Serial.begin();
   Serial1.begin();
   delay();
   Serial1.print("AT+CIPMUX=1\r\n");
   delay();
   Serial1.print("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");
   delay();
   myservo.write();
   delay();
   myservo.detach();
 }

 void loop() {

   while (Serial1.available() > )
   {
     char c = Serial1.read();
     string += c;
     if (Serial1.available() == )
     {
       if (string.indexOf("open") >=)
       {
         myservo.attach();
         delay();
         myservo.write();
         delay();
         myservo.write();
         delay();
         myservo.write();
         delay();
         myservo.detach();
       }
       Serial.print(string);
       string = "";
     }
     delay();
   }

   while (Serial.available() > )
   {
     char c = Serial.read();
     string += c;
     if (Serial.available() == )
     {
       Serial1.print(string);//发送AT命令
       string = "";
     }
     delay();
   }

 }

三、测试

和之前文章相同，手机下载网络调试助手，选择TCP Client，并连接esp8266创建的wifi。然后新增一个链接，这里需要设置的ip在一开始是查看了的，一般都不会变，端口为自己设定的8080

然后发送 open ，就会看到舵机会旋转

四、安装

这是我很久前做的了，这次只是整理一下步骤，写个学习笔记，没再往门上装，就拿上次视频截的图凑合凑合

Arduino leonardo的电源接口和安卓手机的相同，所以可以直接拿手机充电器供电，舵机和门把间的连接我是实在找不到其他东西了，才拿的纤维胶带，有条件的话，可以用硬质杠杆

动手能力再强点直接改造门锁也不错