VIC_IRQChannelPreemptionPriority:先占优先级  NVIC_IRQChannelSubPriority:从优先级

高先占优先级中断可以打断低先占优先级的中断,即可中断嵌套。先占优先级号码越小优先级越高
当先占优先级号码相同时,从优先级号码起作用。同先占优先级下的中断是不能进行嵌套的,只能根据从优先级的号码进行排队,从优先级号码即为排队号码,号码越低越靠前。

在一个程序中可以设定多个(最多16个)优先级,每个中断源只能设定一个。

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