Unity中各类物理投射性能横向比较

最近在优化摄像机部分代码，抽了个时间对物理投射这块进行了系统性的测试，发现了不少东西

测试工程下载地址：

http://files.cnblogs.com/files/hont/RaycastTestProj.rar

测试方式：

在某半径内随机若干Cube，然后以中心点发射各种投射进行测试

使用Unity5.4.1版本，并用Profiler和StopWatch进行测试并截图，比较性能和GC差异

由于胶囊之类的投射实在太慢了，我改用1000次调用进行测试，NonAlloc缓存数组长度为20

一些投射都做了距离限定

脚本基本如下：

for (int i = ; i < ; i++)
{
    Physics.BoxCastAll(transform.position, Vector3.one * 2f, Vector3.forward, Quaternion.identity, );
}

测试结果：

名称	速度	GC Alloc
Raycast	1ms	-
RaycastNonAlloc	2ms	-
RaycastAllTest	2ms	273.4KB
Linecast	1ms	-
BoxCastTest	17ms	-
BoxCastNonAllocTest	18ms	-
BoxCastAllTest	20ms	1.5MB
CheckBoxTest	1ms	-
OverlapBoxTest	62ms	2.4MB
OverlapBoxNonAllocTest	24ms	-
CapsuleCastTest	162ms	-
CapsuleCastNonAllocTest	227ms	-
CapsuleCastAllTest	336ms	12.7MB
CheckCapsuleTest	1ms	-
OverlapCapsuleTest	84ms	2.1MB
OverlapCapsuleNonAllocTest	30ms	-
SphereCastTest	96ms	-
SphereCastNonAllocTest	171ms	-
SphereCastAllTest	226ms	8.8MB
CheckSphereTest	1ms	-
OverlapSphereTest	33ms	1.5MB
OverlapSphereNonAllocTest	16ms	-

射线和线段的开销非常小，撇开这个可以发现，性能消耗的顺序是这样的

从小到大：

CheckXXX -> OverlapXXX -> XXXCast

其中Check系列方法的开销极小

从投射物来看，从小到大分别是：Box > Sphere > Capsule