客户的账号下执行

ssh-keygen -t rsa

生成秘钥文件

~/.ssh/id_rsa　　　　　　　　　　--秘钥文件

~/.ssh/id_rsa.pub　　　　　　 --公钥文件

将公钥文件id_rsa.pub放到sftp服务器用户账号的.ssh目录下，文件名改为authorized_keys

服务器用户账号下的.ssh目录和文件authorized_keys的权限改为700（必须是这个权限）

客户端执行命令

sftp 【服务端账号】@服务器名

即可自动登录

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