TypeError: can't convert CUDA tensor to numpy. Use Tensor.cpu() to copy the tensor to host memory first.
报错原因：numpy不能读取CUDA tensor 需要将它转化为 CPU tensor。
所以如果想把CUDA tensor格式的数据改成numpy时，需要先将其转换成cpu float-tensor随后再转到numpy格式
报错行：
tcls[index, best_n, g_y_center, g_x_center, np.array(target[index, t, 0])] = 1
修改后：
tcls[index, best_n, g_y_center, g_x_center, np.array(target[index, t, 0].cpu())] = 1
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