liteos简介（一）

LiteOS是在2015华为网络大会上华为发布的敏捷网络3.0中的一个轻量级的物联网操作系统，LiteOS体积只有10KB级。

在Hi3559A中，liteos是用于Cortex-A53，用于处理MPP 媒体业务逻辑的；

Huawei LiteOS基础内核是最精简的Huawei LiteOS操作系统代码，包括任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器、异常管理等操作系统基础组件，可以单独运行。

Huawei LiteOS Kernel 的优势

• 高实时性，高稳定性。
• 超小内核，基础内核体积可以裁剪至不到10K。
• 低功耗。
• 支持动态加载、分散加载。
• 支持功能静态裁剪。

各模块简介

任务：

提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能，以及锁定和解锁任务调度。支持任务按优先级高低抢占调度及同优先级时间片轮转调度。

任务同步：

• 信号量：支持信号量的创建、删除、申请和释放等功能。
• 互斥锁：支持互斥锁的创建、删除、申请和释放等功能。

硬件相关：

• 中断：提供中断的创建、删除、使能、禁止、请求位的清除等功能。
• 定时器：提供定时器的创建、删除、启动、停止等功能。

IPC通信：

提供事件、消息队列功能。

• 事件：支持读事件和写事件功能
• 消息队列：支持消息队列的创建、删除、发送和接收功能

时间管理

• 系统时间：系统时间是由定时器/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的。
• Tick时间：Tick是操作系统调度的基本时间单位，对应的时长由系统主频及每秒的Tick数决定，由用户配置
• 软件定时器：以Tick为单位的定时器功能，软件定时器的超时处理函数在系统创建的Tick软中断中被调用

内存管理

• 提供静态内存和动态内存两种算法，支持内存申请、释放。目前支持的内存管理算法有固定大小的BOX算法、动态申请DLINK算法。
• 提供内存统计、内存越界检测功能。

异常接管

异常接管是指在系统运行过程中发生异常后，跳转到异常处理信息的钩子函数，打印当前发生异常函数调用栈信息，或者保存当前系统状态的一系列动作。

Huawei LiteOS的异常接管，会在异常后打印发生异常的任务ID号、栈大小，以及LR、PC等寄存器信息；

动态加载

动态加载是一种软件加载链接技术，不对组成程序的目标文件进行一次性链接加载，等到程序要运行时才进行链接加载。

Huawei LiteOS提供支持OBJ目标文件和SO共享目标文件的动态加载机制。

分散加载

分散加载是通过重排镜像等手段，把关键业务优先加载，从而缩短启动时间。