一直找不到opencv stereo matching的根据和原理出处，下面这个文章贴了个链接，有时间看看：

Basically OpenCV
provides 2 methods to calculate a dense disparity map:

In this post I willfocus on cvFindStereoCorrespondenceBM, this method is based on Konolige's
Block Matching Algorithm.

参考：

http://blog.martinperis.com/2011/08/opencv-stereo-matching.html

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