（七十六）CoreLocation（二）获取经纬度、速度、方向，进行区域监听

上节说明了如何在iOS7和iOS8上完成授权，并且开始获取位置，这一节介绍获取位置信息的方法。

【定位精度】

定位精度有多种选择：根据字面意思即可理解

extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBest;
extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;
extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyHundredMeters;
extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyKilometer;
extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyThreeKilometers;

进行设置：

self.manager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;

【经纬度、速度、时间】

上节说到了更新位置的代理方法，这个方法传入了位置管理者自己和一个位置数组：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{

}

数组中放的每一个元素都是一个CLLocation对象，为了得到最新的位置，我们应当获取数组的最后一个元素。

CLLocation主要包含了经纬度、海拔、速度、时间等信息。

CLLocation中的经纬度存储在CLLocationCoordinate2D结构体中，其中latitude为纬度，北纬用正数表示，南纬用负数表示，范围是+90～-90，longitude为经度，范围是0～360。

CLLocation中的海拔、速度等都是double类型，但为了统一期间苹果公司通过typedef命名为CLLocationDistance、CLLocationSpeed等。

CLLocation中的时间使用NSDate，一般是用来计算时间差用的，NSDate中提供了方法timeIntervalSinceDate:能够方便的计算两个时间的差，用于计算平均速度等。

我们在得到了经纬度后，常常要计算它与某个点的距离，这时候只需要使用distanceFromLocation:方法即可得到两个CLLocationCoordinate2D点之间的距离。

下面以计算平均速度为例，说明各个属性的应用，其中self.previousLocation是为了存储上一次位置而定义的CLLocation成员变量，self.sumDistance和self.sumTime分别是CLLocationDistance和NSTimerInterval成员变量，用于存储走过的总距离和经过的总时间，用于计算平均速度。

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{

    CLLocation *nowLocation = [locations lastObject];
    // 导航,利用timestamp和coordinate属性
    if (self.previousLocation != nil) {

        CLLocationDistance distance = [nowLocation distanceFromLocation:self.previousLocation];
        NSTimeInterval time = [nowLocation.timestamp timeIntervalSinceDate:self.previousLocation.timestamp];

        self.sumDistance += distance;
        self.sumTime += time;

        CGFloat speed = _sumDistance / _sumTime;

        NSLog(@"dis=%fm dtime=%fs AVGSeed=%fm/s",distance,time,speed);

    }

    self.previousLocation = nowLocation;
}

Tip：为了模拟位置的改变，我们使用模拟器Debug菜单中的Location来模拟，最后三项分别是用来仿真骑行、跑步、驾车状态的。

【获取方向】

单单获取方向并不会触犯什么用户隐私，因此不需要授权，直接调用startUpdatingHeading方法开始获取方向，然后实现代理方法：CLHeading中的magneticHeading属性代表当前方向与磁场北极之间的夹角，顺时针为正向。

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading{

    NSLog(@"设备与磁场北所对应的方向%f",newHeading.magneticHeading);

}

Tip：这个必须在真机上才能调试。

【区域监听】

所谓区域监听，就是划定一定的经纬度区域，当用户进入和离开区域时，调用两个代理方法来通知。

要进行区域监听，是需要获取用户授权的，和上一篇介绍的授权一致。

一般是指定一个圆形区域进行监听，传入圆心（CLLocationCoordinate2D结构体）和区域半径（CLLocationDistance，实质是double），还可以指定一个标志，用来区分不同区域：

CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(37, 122);
CLCircularRegion *circle = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:center radius:10000 identifier:@"hitwh"];
[self.manager startMonitoringForRegion:circle];

代理方法：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(CLRegion *)region{

    NSLog(@"in");

}

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didExitRegion:(CLRegion *)region{

    NSLog(@"out");

}

Tip：要知道现在的经纬度，可以借助百度地图的地图API，进入百度地图后右上侧菜单中有地图API选项，进入的页面下部有坐标拾取工具，方便获取每个地点的经纬度。