SYNC不一定由主站产生,因此,产生SYNC的节点,0x1005对象的值一般是0x40000080,第30位为1表示本节点产生 SYNC,而本节点的0x1006对象就是产生同步周期值了;而接收SYNC的节点0x1005对象值一般是0x80,第30位是0表示本身不产生 SYNC,而接收COB-ID为0x80的报文作为同步帧,该节点0x1006一般置0,没什么用处了.(于2009.2.13)

旧文备份:对象字典0x1005和0x1006的理解的更多相关文章

  1. 对象字典0x1005和0x1006的理解

    SYNC不一定由主站产生,因此,产生SYNC的节点,0x1005对象的值一般是0x40000080,第30位为1表示本节点产生 SYNC,而本节点的0x1006对象就是产生同步周期值了;而接收SYNC ...

  2. 旧文备份:简单CANOpen 协议说明

    (十年前的旧文,不舍等扔) 创建日期:2005-11-17 修改日期:2005-11-17 文件名称:简单CANOpen 协议说明.doc 作者:winshton 版本:V1.0 (注:本文以24in ...

  3. 旧文备份:怎样利用好单片机上的存储器资源来实现OD的存储与访问

    我们知道OD(对象字典)是CANopen的核心,所有功能都是围绕它开展的,是协议栈的数据中心,良好的OD实现是协议栈高效稳定运行的基础,而OD的实现最基本的一点就是怎么去保存它.因为OD的内容比较杂, ...

  4. 旧文备份:在CANopen网络中通过LSS服务设置节点地址和网络波特率

    CANopen专有个子协议用来描述怎样去通过网络设置节点地址和波特率,就是CiA DSP-305,大伙都叫LSS协议,是Layer Setting Services的缩写,不太好翻译,可以叫底层设置服 ...

  5. 旧文备份:CANopen协议中SDO服务

    SDO是服务数据对象接口(Service Data Obiect)的缩写,顾名思义提供服务数据的访问接口,服务数据就是一些实时性要求不高的数据,一般是指节点配置参数,因此,SDO一般用来配置和获得节点 ...

  6. 旧文备份:rtlinux安装手册

    前段时间接触了几天RTLinux,折腾了好几天才总算把它安装上,得益于Prof. Chang-Gun Lee的安装建议,觉得该文档可能会对准备尝试安装RTLinux的朋友们有帮助,本人英语很烂,也比较 ...

  7. 旧文备份:CANopen协议PDO的几种传输方式

    (于2007.1.22) 由于PDO所传输的数据内容是无协议的且分配的标识符范围较SDO靠前,因此,其效率和优先级都是较高的,通常用于实时过程数据的传输. PDO是生产/消费类型的通讯方式,数据只有一 ...

  8. 旧文备份:CANopen中SYNC的功能和使用

    SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法,相当于网络节拍,基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发.SYNC属于生产/消费型通讯方式,网络中有且只有一个SYNC生产者,一般 ...

  9. 旧文备份:FFTW介绍

    1. FFTW介绍 FFTW由麻省理工学院计算机科学实验室超级计算技术组开发的一套离散傅立叶变换(DFT)的计算库,开源.高效和标准C语言编写的代码使其得到了非常广泛的应用,Intel的数学库和Sci ...

随机推荐

  1. json处理第二篇：利用fastjson处理json

    fastjson是阿里开源的工具包,主要是利用com.alibaba.fastjson.JSON及其两个子类com.alibaba.fastjson.JSONObject.com.alibaba.fa ...

  2. 数据结构---Java---LinkedList

    public class LinkedList<E> extends AbstractSequentialList<E> implements List<E>, D ...

  3. Zookeeper的集群配置和Java测试程序 (一)

    概述 Zookeeper是Apache下的项目之一,倾向于对大型应用的协同维护管理工作.IBM则给出了IBM对ZooKeeper的认知: Zookeeper 分布式服务框架是 Apache Hadoo ...

  4. java编程--03介绍关于日期常用的计算

    /** * 获取2个日期之间的天数差 * d2-d1 * @return * @throws Exception * @Description: */ public static int getDif ...

  5. spring的IOC和AOP详细讲解

    1.解释spring的ioc? 几种注入依赖的方式?spring的优点? IOC你就认为他是一个生产和管理bean的容器就行了,原来需要在调用类中new的东西,现在都是有这个IOC容器进行产生,同时, ...

  6. Python札记1--基础

    Python语言虽然简单,但相关的细节仍需要注意,本系列札记,旨在记录学习python过程中需要注意的相关知识点或相关难点的理解. 1. 列表 a. python的列表list中元素的类型可以不同 b ...

  7. python 中文分词：结巴分词

    中文分词是中文文本处理的一个基础性工作,结巴分词利用进行中文分词.其基本实现原理有三点: 基于Trie树结构实现高效的词图扫描,生成句子中汉字所有可能成词情况所构成的有向无环图(DAG) 采用了动态规 ...

  8. Windows Server 2012 R2

    Windows Server 2012 R2 历史上的Server有2003 server, 2008 server, 2012 server windows server 2012 r2对计算机的消 ...

  9. Android 程序结构介绍

    创建好Android开发环境后,创建一个Android Project, 截图如下:

  10. 集成Springboot+MyBatis+JPA

    1.前言 Springboot最近可谓是非常的火,本人也在项目中尝到了甜头.之前一直使用Springboot+JPA,用了一段时间发现JPA不是太灵活,也有可能是我不精通JPA,总之为了多学学Spri ...