ios获取左右眼图片景深图
cv::Mat leftMat,rightMat,depthMapMat;
UIImageToMat(leftImage, leftMat);
UIImageToMat(rightImage, rightMat);
if (leftMat.type()>) {
cv::cvtColor(leftMat,leftMat,cv::COLOR_RGB2GRAY);
}
if (rightMat.type()>) {
cv::cvtColor(rightMat,rightMat,cv::COLOR_RGB2GRAY);
}
//int numDisparities = 0, int blockSize = 21
cv::Ptr<cv::StereoBM> sbm = cv::StereoBM::create(,);
sbm->compute(leftMat, rightMat, depthMapMat);
depthMapMat.convertTo(depthMapMat,CV_8UC1); UIImage *depthMapImage=MatToUIImage(depthMapMat);
leftMat.release();
rightMat.release();
depthMapMat.release();
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