vTaskList() 介绍

vTaskList() 使用
注意:
使用 vTaskList() 前需使能:

make menuconfig -> Component config -> FreeRTOS -> Enable FreeRTOS trace facility
make menuconfig -> Component config -> FreeRTOS -> Enable FreeRTOS trace facility -> Enable FreeRTOS stats formatting functions
通过上面配置，等同于使能 FreeRTOSConfig.h 中如下两个宏:
configUSE_TRACE_FACILITY 和 configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS

vTaskList() 结果和高能预警
读者可以去 task.c 中查看 vTaskList() 相关实现逻辑，或更有助于读者理解。

例如: 基于 ESP8266, release/v3.3, commit:4c38ff31, 在 app_main() 中调用 vTaskList() 结果如下:

第一列: task name
即 xTaskCreate 创建该 task 时第二个参数。
如果名称过长，会根据 configMAX_TASK_NAME_LEN 截断。

第二列: task 当前状态

X: running
B: blocked
R: ready
D: deleted
S: suspended
第三列: task 优先级
即 xTaskCreate 创建该 task 时第四个参数。
数字越大，优先级越高，建议客户设置 task 优先级在 1-9 之间，慎行！

第四列: 最小剩余 task 栈空间，字节为单位
在 xTaskCreate 创建 task 时，给定的第三个参数值代表该 task 调度和运行过程中，最大可用 task 栈空间，以字节为单位(读者可以修改 portSTACK_TYPE 宏来决定是否以字节还是4字节为单位);
Task 如果 API 调用比较深，则使用的栈空间越大，也就意味着最小剩余 task 栈空间越小。

高能预警，做好笔记，熟读三遍：
A: 当某个 task 最小剩余 task 栈空间比较大时，适当减小 xTaskCreate 创建该 task 时给定的第三个参数值，可节约 DRAM，以优化系统内存。

B: 当某个 task 最小剩余 task 栈空间比较小时，适当增大 xTaskCreate 创建该 task 时给定的第三个参数值，可降低 task 栈溢出风险。

C: 如果对 SDK 没有深入了解，不要修改 系统 task 优先级和分配的最大可用栈空间。

D: 不要在系统 task 的 callback 函数里，添加过多代码，不要添加阻塞操作。
因为系统 task 通常都是经过优化配置的，如果代码深度较大，容易造成 task 栈溢出；
如果有阻塞操作，将导致该系统 task 接下来逻辑无法执行，甚至有死锁的可能。
例如：
sniffer 的 callback 函数: wifi_promiscuous_cb_t cb
WiFi callback 函数: system_event_cb_t cb

E: 减少应用代码 task 的个数，以优化内存。
例如:
多个 socket 数据流，可以通过 select() 放在同一个 task 里处理；
而不是一个 socket 数据流，一个 task;
更不要一个 socket 数据流，居然三个 task (接收 task, 发送 task, 处理 task), it is amazing!

F: 占用空间较大的变量，尽可能通过 malloc/calloc 等动态申请释放，以提高栈空间利用率。

第五列: task 创建顺序
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