Modbus协议可谓是工业控制领域应用最广泛的协议之一。根据不同的电气接口，包括Modbus Rtu/ASCII，Modbus TCP/UDP，从学习的角度来说，只要学会其中一种，剩余的都是大同小异的。

这里主要对ModbusRtu的通信报文做个详细描述。

【1】工欲善其事必先利其器，Modbus利器

【2】读取输出线圈　　功能码：01H

【2】读取输入线圈　　功能码02H

【3】读取保持寄存器　　功能码：03H

【4】读取输入寄存器　　功能码：04H

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