Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2". ”问题解决方法
编译cartographer时遇到Unrecognized syntax identifier “proto3”. This parser only recognizes “proto2”.
排查：
使用 protoc --version 指令查看protobuf的版本，若版本为3.0.0以下，则需要到git上下载最新版protobuf，编译安装就好。
若显示protobuf版本为3.0.0以上，仍然报这个错误，则可能是同时安装了proto2，编译器优先找了/usr/bin/protoc的版本, 新安装的proto3是放在/usr/local/bin/protoc下的，可以删除/usr/bin/protoc，然后把/usr/local/bin/protoc放入/usr/bin目录下，或者建立软连接：
sudo mv /usr/bin/protoc /usr/bin/protoc.bk
sudo ln -s /usr/local/bin/protoc /usr/bin/protoc
参考：
https://blog.csdn.net/weixin_43707303/article/details/89015920
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