[51单片机] nRF24L01 无线模块 串口法命令 通过无线控制另一个的灯

>_<!概述：

这是在上一个的基础上通过按键发送4种不同命令来控制接收端的LED灯亮的改进版（上一个：http://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/3840013.html），这里俺把按键发命令给去掉，然后加入一个串口通信的功能，PC通过串口给发送端发送命令，然后发送端通过无线将命令发给接收端来实现控制，这里接收端和上一个例程中的一样，只是在发送端的代码里去除了按键控制，变成了串口控制。

>_<!发送端电路：

>_<!接收电路图：

>_<!代码：

由于这里的接收端的代码和上一个一样，所以不做介绍（惜墨如金呀，哈哈~~），下面就发送端进行介绍：

 /*------------------------------------------------
 定义UART_Init函数
 ------------------------------------------------*/
 void UART_Init(void)
 {
     SCON = 0x50;         // 设定串行口工作方式，8位数据位，允许接收
     T2CON = 0x34;         //设置定时器2，作为波特率发生器
     RCAP2L = 0XDC;      //9600波特率的低8位
     RCAP2H = 0XFF;        //9600波特率的高8位
     ES = ;                 //允许串口中断
     EA = ;                 //允许总中断
 }

这里是串口初始化函数，采用定时器2作为波特率发生器，允许串口中断（我采用发送就是循环发送策略，而接受通过触发中断来改变标志符，在主函数里再判断标志符来判断是否收到数据，预知更多详情，请继续浏览，哈哈）

 /*------------------------------------------------
 定义UART_Send_Byte函数
 ------------------------------------------------*/
 void UART_Send_Byte(uchar byte)
 {
     SBUF=byte;              //缓冲区装载要发送的字节数据
     while(TI==);        //等待发送完毕，TI标志位会置1
     TI=;                //清零发送完成标志位
 }

这是我定义的一个发送一个字符的串口发送函数，大致意思就是把待发送数据给SBUF，然后等待标志位TI为1，即发送完毕，最后别忘清0！

 /*------------------------------------------------
 串口接收中断服务程序
 ------------------------------------------------*/
 void UART(void) interrupt
 {
     if(RI)                   //检测接收完成标志位置1
     {
         RI=;            //清零接收完成标志位
         a=SBUF;            //读取接收到的数据
         uart_flag = ;    //中断标志位置1
     }
 }

上一个函数负责发送，这一个是负责接收的函数，对的，这里采用的是串口接收中断，当触发串口中断时，判断是否RI为1，即接收完成与否，如果接收完成就把缓冲SBUF中的数据给全局变量a,然后置接收标志uart_flag为1，并RI清0.

 /*------------------------------------------------
 main函数
 ------------------------------------------------*/
 void main()
 {
      LED6=;                //初始灯6熄灭
      uart_flag=;            //串口标志初始为0
      init_NRF24L01();        //初始化24L01
      UART_Init();            //初始化串口

      while(NRF24L01_Check())                    //检查不到24l01则报警
      {
         beep=;
         delay_ms();
         beep=;
         delay_ms();
      }
      while()
      {
         RX_Mode();                            //接收模式
         while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf))     //等待接收数据,返回1则接收到数据,在等待接收数据期间,可以随时变成发送模式
         {
             if(uart_flag==)                //当串口接受标志为1表示有数据过来
             {
                 ES=;                               //关串口中断

                 TX_Mode();                         //发送模式
                 Tx_Buf1[]=a-'';                    //将串口数据给发送缓冲区
                 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1);        //发送命令数据24L01
                 UART_Send_Byte('O');            //向串口发送已经传送
                 UART_Send_Byte('K');
                 UART_Send_Byte(':');
                 UART_Send_Byte(a);
                 UART_Send_Byte('\n');
                 LED6=;
                 delay_ms();
                 LED6=;
                 delay_ms();                    //发送后LED1闪一下 

                 ES=;                            //允许串口中断
                 uart_flag=;                      //中断标志位置0
                 break;                            //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键
             }
          }
          if(Rx_Buf[]==)                               //若接收到对应的数据则实现对应功能
          {
              Rx_Buf[]=;                //清空数据
              LED6=;
               delay_ms();
               LED6=;
               delay_ms();                //接收到数据 后闪烁
          }
      }
 }

主函数中先初始化串口和24L01,然后检测24L01是否存在，若不存在就响铃，接着进入主循环，设置24L01为接收模式，循环检测是否收到数据，如果收到数据直接跳到第45行对信息处理作出相应动作，如果没有收到数据就一直执行循环体内的代码，循环体内不断检查uart_flag是否为1，即是否收到了数据，当收到了数据就关闭串口中断，将收到的数据发送出去，并回复PC端，并使LED6闪烁一次。【PC端为1,2,3,4】

>_<!注：

• l 如果24L01用reg51那么两个设备都要用reg51,如果用reg52就都得用reg52!

• l PC通过串口发送给单片机命令[相当于协调器]，单片机把命令通过24L01无线发送给另一个单片机，另一个单片机控制灯LED1,LED2,LED3,LED4闪烁。

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