【零基础学习FreeRTOS嵌入式系统】之一：FreeRTOS环境搭建

【零基础学习FreeRTOS嵌入式系统】之一：FreeRTOS环境搭建

一：FreeRTOS系统下载

在官网上https://www.freertos.org/，找到下载入口。

或直接进入下载地址https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files。现在的最新版为10.0.0

　　在开始移植FreeRTOS前，先介绍下FreeRTOS的源码，源代码目录结构如下所示：

　　

FreeRTOS的源码比较少，其核心部分为tasks.c与list.c，其余的几个文件功能都是可选的。include文件夹里面的文件是操作系统相关的头文件，portable文件夹有些奇葩，里面有：

　　

　　里面的文件几乎都是与平台相关的的，如果你要删掉这里的文件时就必须小心了，并不是所有的文件都能删除的。注意MemMang这个文件夹，里面存放的是FreeRTOS自带的内存管理方案的源代码：

　　

二：MDK下移植FreeRTOS

　　MDK工程的新建工作。请参照 正点原子 的教程资料，或直接参考https://jingyan.baidu.com/article/454316ab7ad711f7a7c03a1a.html 此链接所示文章。

　　我自己工程模板：

　　

　　（1）添加FreeRTOS源文件

　　　　在模板下新建文件夹FreeRTOS文件夹用来存放FreeRTOS的系统文件，再在FreeRTOS的文件夹下新建include文件夹，用来存放h头文件，分开存放利于管理。

　　　　

　　（2）拷贝系统文件到指定文件夹（FreeRTOS文件夹）中：

　　　　从FreeRTOS的源文件中找到croutine.c timers.c list.c queue.c tasks.c event_group.c 这6个源文件，位置为FreeRTOSv10.0.0->FreeRTOS->source，拷贝到FreeRTOS文件夹下

　　　　

　　　　从FreeRTOS的源代码中找到port.c文件，位置Source->portable->RVDS->ARM_CM3->port.c 拷贝至FreeRTOS文件夹

　　　　

　　　　从FreeRTOS的源文件中找到heap_4.c文件，位置source->portable->MemMang->heap_4.c，拷贝至FreeRTOS文件夹。

　　　　

　　　　完成移动的FreeRTOS文件目录 ，就这几个文件。

　　　　

　　　　

　　　　（3）拷贝.h文件到指定文件夹（../FreeRTOS/include文件夹)中：

　　　　　　拷贝FreeRTOS源代码下的include文件夹里的全部.h文件至新建立的include文件夹里，位置：source->include

　　　　　　从FreeRTOS的源文件中找到portmacro.h文件拷贝至新建立的include文件夹里，文件位置:source->portable->RVDS->ARM_CM3->portmacro.h

　　　　　　由于我使用的是keil-mdk作为开发工具，使用的是STM32F103VET6为目标芯片，所以需要从FreeRTOS的源文件中找到匹配开发工具与目标芯片的config.h的配置文件。文件在Demo文件夹中，把这个配置文件拷贝FreeRTOS文件夹内。配置文件位置在：

　　　　　　　　->Demo->CORTEX_STM32F103_Keil->FreeRTOSConfig.h。

　　　　　　至此FreeRTOS操作系统所需要的所有文件已经全部移植完成。

　　　　（4）在工程中添加各系统文件

　　　　　　在工程中新建FreeRTOS文件夹，添加工程模板中FreeRTOS的所有文件。完成后的工作空间如下；

　　　　　　

　　　　至此，点击编译按钮，看是否可以通过编译，生成目标hex文件。