用命令行的话可能比较简单：
g++ -o 【目标文件名】 【原文件名】
然后在当前路径下直接执行这个文件，查看程序执行结果
例如：
g++ -o a.out test.cpp
./a.out
默认是a.out ，可以自己更改。

————————————————————————————————————————
调试的话：一般也是需要launch.json tasks.json
需要更改的东西主要是tasks.json 命令的话必须加上“-g”在编译的时候，加入调试符号。 
然后在launch.json中加一句："preLaunchTask": "build"(tasks的标签)
举个例子

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