Arduino上“Collect2.exe: error: ld returned 5 exit status”错误的解决方法

1.运行环境

Windows xp;
Arduino1.6.11 IDE.

2.问题

在Arduino编译时，经常出现如下的错误：
collect2.exe: error: ld returned 5 exit status
exit status 1
Error compiling for board Arduino Duemilanove or Diecimila

打开Arduino中编译过程显示的开关，可以知道，编译文件时没有错误，只是在链接时出现了错误。自己做一个批处理，在命令行中重新运行出错的链接部分，会弹出一个窗口，是“内存不能为读”错误。之后就退出了。


图1. 在命令行中重新链接时弹出的窗口

3.问题的本质

经过错误代码跟踪，问题不是出在Arduino上，而是在windows XP的ntdll.dll模块上，Arduino的链接程序ld.exe调用了ntdll.dll模块的功能时出了错误，在其中返回（ret）时,进入了无权限的区域，只有修复ntdll.dll才可以从根本上解决以上问题。在windows xp和windows 7上可能会出现上边的错误，而论坛中说，在windows 10上不会出现上边的问题。在国外的论坛上有大量的用低版本的Arduino的ld.exe代替的解决方法，可能是低版本的ld.exe不调用ntdll.dll，但是，有的也不好用。


图2. ntdll.dll模块内出现的错误

4.折中解决方法

经过观察，虽然链接时出现了错误，但是，在目标目录中，已经生成了elf文件，却没有hex文件，也就是链接时，在生成elf文件后出现了调用ntdll.dll的错误， 中止了下边要进行的elf生成hex文件的工作。

经过分析正确的链接过程，使用avr-objcopy,用批处理完成elf文件到hex文件的生成。

创建一个elf2hex.bat文件，把如下内容写到elf2hext.bat文件中。

"D:\arduino-1.6.11\hardware\tools\avr/bin/avr-objcopy" -O ihex -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom=alloc,load --no-change-warnings --change-section-lma .eeprom=0 "d:\Arduino_Hex/pelican.ino.elf" "d:\Arduino_Hex/pelican.ino.eep"
"D:\arduino-1.6.11\hardware\tools\avr/bin/avr-objcopy" -O ihex -R .eeprom "d:\Arduino_Hex/pelican.ino.elf" "d:\Arduino_Hex/pelican.ino.hex"

根据你的应用，替换掉pelican文件名，其中d:\Arduino_Hex是Arduino编译的目标目录，是自己创建的【1】。

5.使用

(1).先正常使用Arduino编译，看是否生成elf文件（我的情况是总会生成的），有的时候，有collect2.exe: error: ld returned 5 exit status错误。退出了。但是elf文件已经生成。

(2).运行elf2hex.bat文件，在目标中会出现hex文件。

参考：
【1】Arduino设置：http://www.cnblogs.com/hyper99/p/Arduino-UNO-fang-zhen-kai-fa-huan-jing-she-zhi-he-.html