6410开发板sd卡启动时烧写u-boot.bin以及u-boot-spl-16k.bin步骤
参考文档:《SMDK6410_IROM_APPLICATION NOTE_REV 1.00》(可以从这里下载到》
参考博客:Tekkaman的博文《u-boot-2010.09 for mini6410 (add MMC support)》
sd卡启动布局方式(假定一个扇区是512个字节):
File System | Kernel | BL2 | BL1(16个扇区) | Signature(1个扇区) | Reserved(1个或者1025个扇区) |
我的配置文件中关于mmc相关定义:
/* **************************************************************** *
* mmc spl config
* **************************************************************** */
#define CONFIG_S3C64X0_MMC 1
#define CONFIG_CMD_MMC
//#define CONFIG_ENV_IS_IN_MMC 1
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV 0
#define CONFIG_SYS_MMC_U_BOOT_SIZE (512 *1024)
#define CONFIG_SYS_MMC_U_BOOT_OFFS (4 * 1024)
#define MMC_BOOT_CHANNEL 0
#define MMC_INIT_REQUIRED 0
#define CONFIG_GENERIC_MMC #define TCM_BASE (0x0C004000) /* movinand definitions */
#define MMC_BLKSIZE (512) #define MMC_SIGNATURE_SIZE (512)
#define MMC_RESERVED_SIZE (512)
#define MMC_TOTAL_BL12 (400 * 1024 + 8 * 1024)
#define MMC_TOTAL_UNUSE (MMC_SIGNATURE_SIZE + MMC_RESERVED_SIZE) #define MMC_TOTAL_BLKCNT (*((volatile unsigned int*)(TCM_BASE - 0x4)))
#define MMC_HIGH_CAPACITY (*((volatile unsigned int*)(TCM_BASE - 0x8))) #define MMC_UBOOT_POS_BACKWARD (0x300000)
#define MMC_ENV_POS_BACKWARD (0x280000)
#define MMC_BACKGROUND_POS_BACKWARD (0x260000) #define MMC_UBOOT_POS (MMC_TOTAL_BLKCNT - MMC_TOTAL_BL12/MMC_BLKSIZE - MMC_TOTAL_UNUSE/MMC_BLKSIZE) //#define MMC_UBOOT_POS (MMC_TOTAL_BLKCNT - (MMC_UBOOT_POS_BACKWARD/MMC_BLKSIZE))
#define MMC_ENV_POS (MMC_TOTAL_BLKCNT - (MMC_ENV_POS_BACKWARD/MMC_BLKSIZE)) #define MMC_UBOOT_BLKCNT (400 * 1024/ MMC_BLKSIZE)
#define MMC_ENV_BLKCNT (CONFIG_ENV_SIZE / MMC_BLKSIZE)
//#define CONFIG_MMC_ENV_DST (CONFIG_SYS_UBOOT_BASE + CONFIG_SYS_UBOOT_SIZE) #define CONFIG_SYS_MMC_U_BOOT_DST CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE /* NUB load-addr */
#define CONFIG_SYS_MMC_U_BOOT_START CONFIG_SYS_MMC_U_BOOT_DST /* NUB start-addr */ #define CONFIG_MOVINAND
u-boot代码占据400个1024字节,即800个扇区。
如果使用1G的sd卡,那么最后的RESERVED只需要一个扇区就够了,而2G及以上的SD卡则需要多用1024个扇区。
将1G容量sd卡放入到读卡器中插入到pc的usb接口,然后使用下面命令查看信息:
host@debian:~$ sudo fdisk -l /dev/sdb Disk /dev/sdb: MB, bytes
heads, sectors/track, cylinders, total sectors
Units = sectors of * = bytes
Sector size (logical/physical): bytes / bytes
I/O size (minimum/optimal): bytes / bytes
Disk identifier: 0x000d8a6f Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdb1 b W95 FAT32
其中最关键的就是扇区数目,我的sd卡扇区数目为1984000个扇区。
而BL1中存放u-boot-spl-16k.bin,其起始位置应该是1984000-18=1983982个扇区(18=16+1+1,16个扇区BL1,1个扇区signature,1个扇区Reserved)。
BL2中存放u-boot.bin,其起始位置应该是1983982-800=1983182个扇区(前面的配置文件中uboot偏移位置是800个扇区)。
另外有个4G容量sd卡,将其装入读卡器插入usb口,然后查看信息:
host@debian:~$ sudo fdisk -l /dev/sdc Disk /dev/sdc: MB, bytes
heads, sectors/track, cylinders, total sectors
Units = sectors of * = bytes
Sector size (logical/physical): bytes / bytes
I/O size (minimum/optimal): bytes / bytes
Disk identifier: 0x00000000 Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdc1 b W95 FAT32
其中扇区数目为7684096。而IROM能识别的扇区数目是7684096-1024=7683072个扇区。
BL1中u-boot-spl-16k.bin起始位置是7683072-18=7683054
BL2中u-boot.bin存放起始位置是7683054-800=7682254
还有个容量为4g的sd卡,将其装入读卡器插入usb口,查看信息:
host@debian:~$ sudo fdisk -l /dev/sdb
[sudo] password for host: Disk /dev/sdb: MB, bytes
heads, sectors/track, cylinders, total sectors
Units = sectors of * = bytes
Sector size (logical/physical): bytes / bytes
I/O size (minimum/optimal): bytes / bytes
Disk identifier: 0x00000000 Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdb1 b W95 FAT32
总扇区数目是7744512个扇区,而IROM能识别的扇区数目是7744512-1024=7743488个扇区。
BL1中u-boot-spl-16k.bin起始位置是-18=7743470
BL2中u-boot.bin存放起始位置是7743470-800=7742670
我制作了一个脚本(名为create_sd.sh)来自动完成烧写,内容如下:
#!/bin/bash
# sd卡最后部分内容布局(假定一个扇区大小为512个字节):
# =-=================================================================================================================
# BL2(u-boot.bin) BL1(u-boot-spl-16k.bin,16个扇区) Signature(1个扇区) Reserved(1个或者1025个扇区,跟sd卡大小相关)
# ===================================================================================================================
# 其中,Reserved扇区在SD卡小于等于1G时为1个字节,在4G及以上情况下为1025个字节)(我仅仅测试了1G和4G容量sd卡,其他大小未测试)
#
# 使用当前脚本时需要注意需要配置SD_DEV,SD_IS_1G,UBOOT_SECTORS,UBOOT_ROOT这几个变量的值 SD_DEV=/dev/sdb #sd卡分区名称
SD_IS_1G=n #sd卡是否1G(只能是y或者n)
UBOOT_SECTORS= #uboot所占大小,通常在开发板配置文件(请查看CONFIG_SYS_MMC_U_BOOT_SIZE的配置,转换成扇区数)
UBOOT_ROOT=. #uboot根目录路径 TOTAL_SECTORS=`sudo fdisk -l $SD_DEV | grep 'total.*sectors' | tr -d '[:lower:][:upper:][:punct:]'| awk '{print $4}'`
case $SD_IS_1G in
"n") IROM_SECTORS=`expr $TOTAL_SECTORS - ` ;; #如果sd卡大于1G,那么IROM能识别的扇区数需要减去1024.
"y") IROM_SECTORS=$TOTAL_SECTORS ;; #如果sd卡小于等于1G,那么IROM能识别的扇区数等于sd卡的扇区数目
*) IROM_SECTORS=$TOTAL_SECTORS ;; #如果sd卡小于等于1G,那么IROM能识别的扇区数等于sd卡的扇区数目
esac
LAST1M_OFF=`expr $TOTAL_SECTORS - ` #最后1M字节开始地址
SPL_START=`expr $IROM_SECTORS - ` #u-boot-spl-16k.bin文件的开始地址
UBOOT_START=`expr $SPL_START - $UBOOT_SECTORS` #u-boot.bin文件的开始地址
#echo $TOTAL_SECTORS $IROM_SECTORS $LAST1M_OFF $SPL_START $UBOOT_START sudo dd if=/dev/zero of=$SD_DEV bs= seek=$LAST1M_OFF count=
sudo dd if=$UBOOT_ROOT/mmc_spl/u-boot-spl-16k.bin of=$SD_DEV bs= seek=$SPL_START conv=fdatasync
sudo dd if=$UBOOT_ROOT/u-boot.bin of=$SD_DEV bs= seek=$UBOOT_START conv=fdatasync
在使用该脚本前需要先编译uboot,生成u-boot.bin和u-boot-spl-16k.bin,然后再用该脚本将这两个文件烧写到sd卡即可。
由于1G的sd卡磁条有些问题(导致sd卡在pc中是只读的),我测试了4G和8G的sd卡,烧写后都能从sd卡启动uboot。
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