Ogre的mesh和skeleton文件数据格式分析

转载自：

http://www.cnblogs.com/topicofkevin/archive/2012/03/05/2380808.html

首先看一下skeleton文件，skeleton文件描述和记录了物体的骨骼和动画情况。

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1. <skeleton>
2. <bones>....
3. <bonehierarchy>...
4. <animaions>...
5. </skeleton>

从上面得知,整个skeleton文件分成了三部分bones,bonehierarchy,animations。

1.bones部分描述了每一块骨头的具体情况:

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1. <bones>
2. <bone id="0" name="Joint1">
3. <position x="0x1195046"  y="0.51196"  z="0"  />
4. <rotation angle="0">
5. <axis x="1" y="0"  z="0"  />
6. </rotation>
7. </bone>
8. <bone>
9. .....

从上面可知，其实一块骨头，实际上真正的有效数据仅是一个起始位置，和一个起始的转向。当然骨骼还包括骨骼的编号和名字这样的数据。

2.bonehierarchy，即骨骼的继承关系，描述了骨骼是怎么样组成骨架的。

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1. <bonehierarchy>
2. <bonepatent bone="Joint2" parent="Joint1" />
3. <boneparent bone="Joint3" parent="Jonin2"/>
4. <boneparent bone ...
5. ...

至此skeleton文件已经完整的描述了一整个骨架。

3.animations动画集部分。动画集，由多个动画组成。  每个动画由一系列的track组成，每个track由一系列的Keyframe组成。一个track描述了单块骨头在每个keyframe所描述的时间点的位移和旋转。

上图显示名为"Attack1"的动作，时长为1s, 由多个track组成，其中一个track所表示的是名为"Join1"的骨头的运动情况。各种Keyframe表示在指示时间点的位移和旋转。

再看看mesh文件

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1. <mesh>
2. <submeshes>
3. <submesh materail="Examples/Ninja" usesharedvertices="fase" use32bitindexes="fase" operationtype ="trangle_list">
4. <faces count="904">
5. <face v1="0" v2="1" v3="2"/>
6. ..........................
7. </faces>
8. <geometry vertexcount="781">
9. <vertexbuffer positions="true" normals="true">
10. <vertex>
11. <position x="0" y="179.594" z="-16.0094" />
12. <normal x="1.66615e-008" y="0.160267" z="-0.987074" />
13. </vertex>
14. .....................................
15. </vertexbuffer>
16. <vertexbuffer texture_coord_dimensions_0="2" texture_coords="1">
17. <vertex>
18. <texcoord u="0.44849" v="0.141284" />
19. </vertex>
20. .......................
21. </vertexbuffer>
22. </geometry>
23. <boneassignments>
24. <vertexboneassignment vertexindex="0" boneindex="7" weight="1" />
25. <vertexboneassignment vertexindex="1" boneindex="7" weight="1" />
26. ..................
27. </boneassignments>
28. </submeshes>
29. <skeletonlink name="ninja.skeleton" />
30. </mesh>

每个mesh由多个submesh组成，每个submesh由faces部分， geometry 部分，boneassignments部分组成。faces部分用 顶点索引描述了物体的每一个三角形面。geometry部分由两个vertexbuffer组成，第一个描述了每个顶点的坐标和法线，每二个描述了顶点的UV,boneassignments部分描述了每个顶点所附着的骨头组及权重。