知识点1

TRISD: I/O 引脚 方向控制 寄存器 （1--input, 0--Output)
LATD:  I/O 引脚 输出锁存器
PORTD: 是双向I/O 端口

备注：LATD = 0x0000; //是输出状态，关闭所有LED

PORTD 是输入状态（参考《通用数字信号控制器原理及应用-基于dsPIC30F系列》p156）

知识点2

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