【STM32系列】ADC —— 模数转换器

由于最近忘记了，自用。

转换模式

单次转换，非扫描模式

• 在非扫描模式下，列表中就只有序列1的位置有效，此时可以在序列1的位置指定我们想要转换的通道，然后ADC就会对这个通道进行模数转换。
• 等待一段时间，转换完成后，转换结果放在数据寄存器中，同时给EOC标志位置1，转换过程结束，可以在数据寄存器中读取结果，并且想要再启动一次转换，那么就需要手动再触发一次转换，如此往复。如果要换一个通道转换，那么就在转换之前，将序列1的通道改变即可。

连续转换，非扫描模式

• 非扫描模式下，列表中就只有序列1的位置有效，序列1中的通道进行转换。
• 连续转换在一次转换结束后不会停止，而是立刻开始下一轮的转换，并且一直持续下去。转换之后不需要等待一段时间，因为一直都在转换，不需要手动开始转换，也不需要判断是否结束，随时可以从数据寄存器中读取AD值。

单次转换，扫描模式

• 扫描模式，可以选择多个序列，指定通道数目， 每个序列中的通道可以重复，每次触发之后，就会依次对前几个数目的通道进行转换。转换的结果都放在数据寄存器里，为了防止被覆盖，就需要用DMA将数据及时挪走。几个通道转换完成之后，EOC标志位置1，转换结束，然后需要手动触发下一次，才能开始新一轮的转换。
• 单次转换，每触发一次，等到转换结束后就会停止，下次转换就需要再次触发才能开始。

连续转换，扫描模式

• 扫描模式，可以选择多个序列，指定通道数目， 每个序列中的通道可以重复，每次触发之后，就会依次对前几个数目的通道进行转换。
• 连续转换，一次扫描完成后，立马开始下一次的转换，不需要手动触发。

间断模式

是在扫描模式下的，是在扫描的过程中，每隔几个转换，就暂停一次，需要再次触发才能继续。

触发控制

规则组的触发源

触发控制有来自定时器的信号，也有来自引脚或者定时器的信号（需要用AFIO重映射决定），还有一个就是软件触发。

数据对齐

右对齐

16/12/8...位的数据向右靠，高位多出来的补零。

左对齐

16/12/8...位的数据向左靠，低位多出来的补零。左对齐得到的数据会比实际上大，实际上就是把数据左移了几次，数据左移一次，就是将数据乘以2。一般不用。

转换时间

采样保持(打开采样开关,小电容存储电压) + 量化编码(ADC逐次逼近,位数越多花时间越长)

• 采样保持的过程，需要闭合采样开关，等待电容充满后再断开采样开关，就会产生一个采样时间。采样保持花费的时间，可以在程序中进行配置为多少个时钟周期，采样保持的时间越长，那么精度就越高，越能避免毛刺信号的干扰，但是采样的频带就越小。
• x位的ADC花费的量化编码的时间就是x+0.5个时钟周期。例如16位分辨率的ADC，处理一位的信号，就需要一个时钟周期，最后0.5的时钟周期是臃肿时间。
• 可以使得ADC超频，转换时间可以更短，不过稳定性就没法保证了。

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