树莓派自身摄像头的opencv调用

　　很多人知道，opencv不能直接对树莓派原装摄像头进行调用，因为raspicam不是V4L驱动，怎样才能使用树莓派原装摄像头，它可比多数usb摄像头清晰和小巧。

　　具体方法，给树莓派原装摄像头安装一个可用的V4L驱动。具体方法如下:

1:必要的更新

　　raspberrypi ~ $ sudo apt-get update
　　raspberrypi ~ $ sudo apt-get upgrade

2:下载已经修改软件源，

　　curl http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lrkey.asc | sudo apt-key add -

　　sudo nano /etc/apt/sources.list

　　以下内容添加到/etc/apt/sources.list文件中：

　　deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/ wheezy main

3：安装UV4L

　　sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam

4：开始驱动服务

　　sudo service uv4l_raspicam restart

　　在服务开启的时候，uv4l会去解析配置文件/etc/uv4l/uv4l-raspicam.conf以获取 驱动选项的默认值。所以，更改这个文件，以改变驱动选线的默认值。

5：其他模块的安装

$ sudo apt-get install uv4l-server

$ sudo apt-getinstall uv4l-uvc
$ sudo apt-getinstall uv4l-xscreen
$ sudo apt-getinstall uv4l-mjpegstream

6：uv4l参数设置

uv4l --driver raspicam --auto-video_nr --width 640 --height 480 --encoding mjpeg（或者h264、jpeg）

　　接下来就可以正常的使用opencv的cvcreatecapture函数来调用树莓派原装摄像头了。

在/dev/路径下也会多出一个video0的文件。